Ефрем Никанорович до войны работал в Тасеевском районном комитете ВКП (б). В июне 1942 года призван в ряды Красной Армии, воевал в составе 1232 СП 370 стрелковой дивизии, командир штурмовой группы 3-й стрелковой роты. В бою за город Слобода 19 августа 1943 года показал себя железной воли офицером, враг бросался в контратаки, но не смотря на отчаянное сопротивление, уверенно выполнял боевую задачу. Преодолев тройную полосу проволочных заграждений, штурмующая группа лейтенанта Машукова опрокинула немцев и вырвалась к реке Шалисть. Оставшись с немногими бойцами отразил 3 контратаки немцев, истребив при этом 30 немцев. Огнем ручного пулемета лично истребил 42 немца. В этом бою проявив мужество и героизм, был убит, похоронен 2800 метров СВ платформы Янишино Старорусского района Ленинградской оьласти. Приказом командира 370 стрелковой дивизии Северо-Западного фронта № 039 от 26 августа 1943 года награжден посмертно орденом "Крассная Звезда".