Призван в РКК в сентябре 1941г. Сначала воевал на Южном фронте, был ранен, но после госпиталя вновь присоединился к своему подразделению. Стремительное наступление противника в направлении Сталинграда отрезало части Красной Армии, которые отказались в окружении, и тысячи советских бойцов были взяты в плен. Неприятель продвигал пленных вглубь тыла. По дороге, в условиях величайшей опасности Роману Балуде удалось бежать, пробираться лесами и присоединиться к Партизанскому соединению Степана Маликова под Житомиром, где с марта 1943 по апрель 1944 года он участвовал в многочисленных наступательных операциях. А апреле 1944 года вновь присоединился к Красной Армии (Части 143 стрелковой Конотопско-Коростеньской Краснознаменной Ордена Суворова Дивизии, 1-го Белорусского фронта), где проявлял смекалку и отвагу в сражениях. Был награжден Медалью «За отвагу». В августе 1944 года в бою за город Оссув Варшавского Воеводства, командуя своим взводом, возглавил успешную атаку на противника, занял стратегическую высоту и два дня сдерживал яростные контратаки вражеских танков и отрядов, оставаясь в строю, несмотря на серьезное ранение. За этот подвиг был представлен к награде. И вот выписка из Приказа Командира Дивизии №063/Н от 09 сентября 1944 года:
«От имени Президиума Верховного Совета СССР за образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество 
НАГРАЖДАЮ
ОРДЕНОМ СЛАВЫ III СТЕПЕНИ
Младшего сержанта БАЛУДА Романа Семёновича, Помощника командира взвода 7 стрелковой роты 635 стрелкового полка.»
После того памятного боя был госпиталь и длительное лечение, затем направлен в распоряжение В/Ч п/п 07921 Челябинской области, где проходил военную переподготовку, теперь обучали танковому делу.
И только осенью 1945 года вернулся на родину, в станицу Крыловскую, где прожил всю жизнь.

 Умер Роман Семенович в 1982 году, похоронен на кладбище в станице Крыловской