6.12.1941г. призван в РККА. Направлен в г. Бийск Алтайского края, где формировалась  453 стрелковая дивизия. Полевая почта 25912 «к».

07.01.1942г.  453 стрелковая дивизия переименована в 232-ю стрелковую дивизию.

Личный состав дивизии в своём большинстве состоял из  местных народностей и из досрочно освобождённых заключённых и призывников, в возрасте 18-19 лет, не имеющих воинской подготовки.

На фронт дивизия прибыла к 3.7.1942г. С 3.7.1942 года принимал участия в обороне г. Воронеж. Дивизия понесла тяжелые потери. Попала в окружение. Из взвода, в котором служил Милютин, осталось в живых трое.  Милютин был ранен осколком снаряда в голову.  Затем служил в 49 бригаде минометной артиллерии. Победу встретил в Вене (Австрия). В действующей армии во время ВОВ с 03.07.1942 по 11.05.1945.