Воевал с марта 1942 г. по март 1945 года. Призвался на службу просто красноармейцем и дослужил до звания старшины. Причем с апреля 1944 г. воевал в должности помощника командира, а затем командиром взвода инженерной разведки 353 отдельного саперного батальона 196 стрелковой Гатчинской Краснознаменной дивизии.

Воевал на III Прибалтийском фронте, на территории Латвии. Участвовать в боевых действиях А.П. Белозерову пришлось на трех фронтах. Он -сапер и разведчик. Не счесть, сколько раз он побывал в бою, но в период боев проявил себя знающим специальную подготовку и общевойсковую подготовку. За боевые подвиги при освобождении крупного железнодорожного узла Валга - мощного опорного пункта обороны немцев в южной части Эстонии, а так же при овладении столицей Советской Латвии города Риги - важной военно-морской базы и мощного узла обороны немцев в Прибалтике в сентябре и октябре 1944 г. ему были вручены Благодарности Маршала Советского Союза товарища Сталина.

За все свои смелые и решительные действия на фронтах Великой Отечественной войны Анатолий Петрович был представлен после ранения в марте 1945 г. к ордену "Славы I степени" и была вручена медаль "За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг."