Проходил военную подготовку в составе 24 запасного стрелкового полка 2 запасной стрелковой бригады (пос.Чебаркуль, Челябинская обл.).

08 августа 1943г. в составе команды курсантов полка №10016 направлен в 9 танковый корпус.

20 августа 1943г. команда прибыла в корпус.

Дмитрий Иванович был зачислен автоматчиком в состав мотострелково-пулеметного батальона 95 танковой бригады 9 танкового корпуса.

До 26 августа продолжалась боевая подготовка подразделений. С 27 августа корпус введен в прорыв, к 11-30 95 танковая бригада овладела д.Холзовка. К исходу дня закрепилась в 500м. западнее д.Двадцатные (Севский р-н). 

27 августа 1943г. в бою погиб рядовой Цыганков. Был похоронен в д.Пристань, Хомутовский р-н, Курская обл. Перезахоронен в братской могиле в д.Козловка, Троснянский р-н, Орловская обл.