Был призван в 1942 году.Воевал на Центральном, Белорусском, 1м Украинском фронтах в составе 8-й самоходной артиллерийской бригады 5-го танкового корпуса 11-й гвардейской армии.Егоров был командиром экипажа.Участвовал в боях на Курской дуге,в январе 1945 года участвовал в Висло-Одерской операции. Дошел до Берлина, войну закончил в Праге.

Боевые награды:орден Отечественной войны 2 степени,Красной звезды,Славы 3 степени,медаль "За победу над Германией",юбилейные награды.