родился в 1925 году в селе Турата Усть-Канского района. Казах. Получил среднее образование, после чего работал в колхозе. В феврале 1943 года Елеусов был призван в армию, был пулеметчиком 25 гвардейского стрелкового полка шестой гвардейской стрелковой дивизии 60 армии Центрального фронта. Отличился во время битвы за Днепр.

    В ночь с 22 на 23 сентября 1943 года Елеусов одним из первых переправился через Днепр и принял активное участие в захвате плацдарма на его западном берегу. 29 сентября он переправился через Припять в районе села Плютовище Чернобыльского района и подавил несколько вражеских огневых точек.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
      В 1946 году в звании младшего лейтенанта Елеусов был уволен в запас, проживал в городе Джамбул, затем в городе Тараз Казахстана. Умер в 1995 году.