Работал автомотористом в Военно-монтажном тресте №4.

03 марта 1944г. признан годным к строевой службе.

06 марта 1944г. направлен Фрунзенским райвоенкоматом на Сборный пункт Московского горвоенкомата.

07 марта 1944г. в составе команды военнослужащих направлен в 9 учебный танковый полк (полевая почта 07008, г.Владимир).

С декабря 1944г. механик-водитель танка 2 танкового батальона 1 гвардейской танковой бригады. Командир батальона- Герой Советского Союза гвардии капитан Бочковский Владимир Александрович. Командир танка гвардии младший лейтенант Агафонкин Серафим Дмитриевич, командир орудия гвардии старший сержант Буханов Иван Васильевич.

Умело маневрируя на поле боя, гвардии сержант Харьков давал возможность экипажу вести прицельный огонь.

15 января 1945г. экипаж действовал в составе передового отряда. Вступив в бой районе Адаминув, уничтожил 2 танка «Пантера» и бронетранспортер.

16 января, выйдя в район Новое Място, под огнем противника форсировал по льду реку и вступил в бой, прикрывая переправу остальных танков. В бою экипаж уничтожил 2 орудия.

Приказом от 08 февраля 1945г. Григорий Петрович был награжден орденом Красной Звезды.

В апреле 1945г. бригада участвовала в прорыве сильноукрепленной полосы обороны противника на Зееловских высотах.

17 апреля экипаж уничтожил тяжелое орудие, взаимодействуя с другими экипажами, обеспечил прорыв обороны в районе высот.

18 апреля в бою за Дидерсдорф уничтожил 2 орудия и до 30 гитлеровцев.

Приказом от 09 мая 1945г. гвардии сержант Харьков был награжден орденом Отечественной войны II степени.

24 и 25 января экипаж прорвал укрепления немцев, состоявшие из 2 рядов надолбов, завалов, рвов. Под огнем противника форсировал канал Тельтов в предместьях Берлина Рудов и Бритц, уничтожил танк «Тигр», 3 орудия и до 50 солдат и офицеров противника.

С 26 апреля экипаж вел бои на улицах Берлина.

27 апреля овладел железнодорожным узлом Шенеберг. В бою был ранен командир танкового взвода гвардии младший лейтенант Агафонкин.

При штурме Берлина экипаж уничтожил танк, 4 миномета и до 70 гитлеровцев.

Командир танка и механик-водитель были представлены к званию Герой Советского Союза. Приказом от 09 мая 1945г. награждены орденами Красного Знамени.

Гвардии старший сержант Харьков был награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

Награжден медалью Польской Народной Республика «За Одру, Нису и Балтику».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.