Юдина  Анна  Григорьевна  родилась 13 февраля 1921г. в деревне  Мирославка, Алатырского  района, Чувашской АССР (ныне  ул. Гагарина г. Алатырь, Чувашской  Республики) в семье служащих.

В 1939 году окончила десятилетнюю среднюю общеобразовательную школу № 5 Казанской  железной  дороги г. Алатырь.

После  окончания  школы  работала   секретарём профкома ДЕПО Казанской  железной дороги г. Алатырь.

1 сентября 1939 г. поступила в Ленинградский  государственный институт  им. А.И.Герцена на факультет «языка и  литературы». Учёба в  институте была  прервана в связи с началом Великой  Отечественной Войны. 

В 1942 году  окончила курсы  медсестёр запаса  и  была  отправлена  на фронт.

С 29 декабря 1942 по 20 октября 1943 года проходила  службу  в  качестве  санитарного  инструктора 130 гужетранспортной роты и медицинской  сестры военно-полевого госпиталя № 683 49-ой  Армии Западного фронта.

Великую  Отечественную Войну прошла  в  звании  младшего  лейтенанта медицинской службы.

В 1949 г. окончила Алатырскую фельдшерско-акушерскую школу.

29 ноября 1949 г. была переведена из Алатырской городской больницы на  фельдшерскую работу в Алатырский  районный   отдел  здравоохранения. Работала фельдшером-акушером в деревнях и поселках Алатырского района (Явлеи, Соловьевское, Нагорное, Шумы и  др).

С 1 сентября 1960г. и  до  ухода  на  пенсию в 1984г. работала в  Алатырской  санитарно-эпидемиологической  службе.

В конце 1961  года  офицер  запаса

Неоднократно избиралась депутатом Собрания народых депутатов Алатырского района Чувашской АССР.

Умерла 20 февраля 1998г. в г.Енисейск Красноярского края. Захоронена в селе  Верхнепашино Енисейского  района Красноярского края.