Родился 6.08.1923 в селе Малей Грязинского района Липецкой области в семье рабочего.Окончил 4 класса. Работал токарем на паровозостроительном заводе в г.Новочеркасске

Добровольцем ушел на фронт в феврале 1943 г. Помощник командира взвода 50-го гвардии стрелкового полка (15-я гвардейская стрелковая дивизия, 5-я гвардейская армия, 1-й Украинский фронт). 23 января 1945 года рота комсомольца гвардии старшего сержанта Плесинова получила задание держать оборону на переправе через Одер. Трое суток группа удерживала плацдарм, ведя неравный бой с пехотой, артиллерией и танками противника. Уничтожили батальон неприятелей и 10 танков и самоходных орудий, 9 гитлеровцев взяли в плен. Переправу отстояли!

По мнению военных историков, этот военный эпизод ускорил приближение окончательного разгрома фашистов и приблизил Победу. Звание Героя Советского Союза присвоено 27.06.1945г. После демобилизации в 1946г. старший сержант Плесинов продолжил работать на НЭВЗе. В 1948г. вновь призван в Советскую Армию. В 1950 окончил военно-политическое училище. С 1971 полковник Плесинов – в запасе живет в г.Новочеркасске, работает военруком средней школы.

Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды,Орденом Славы 3 степени, медалями.

Умер в Новочеркасске 13.12.1996г., похоронен на Братском кладбище.

Ныне на доме 20 по ул.Свободы, где проживал Плесинов, установлена мемориальная доска.