Родился в 1915 году в селе Молотовское (сейчас село Красногвардейское Ставропольского края ).Служил на Черноморском флоте,защищал Одессу и Севастополь, попал в плен и испытал все ужасы немецких концлагерей.После удачного побега из концлагеря, Николай Иванович добрался до своего села и в день его освобождения частями 151 - ой стрелковой дивизии ушел вместе с освободителями бить фашистов .Благодоря грамотному руководству всей артиллерией дивизии, командующим артиллерией полковником Д.И Бруком, артиллейрийско-минометный огонь наших подразделений наносил ощутимый урон танковым и пехотным подразделениям немцев. Только 19 апреля 1944 артиллеристы и минометчики батарей подбили и сожгли  больше десятка танков и уничтожили более сотни солдат и офицеров. На орудие сержанта Николая Воробьёва ползло несколько танков . Николай увидев ,что один из них пытается прорваться на позицию батареи с фланга, приказал развернуть орудие и открыть по нему огонь.Первым же выстрелом танк подбили. Он, не выключив передачу, стал поворачиваться на одном месте.Артиллеристы не замедлили поджечь танк с боку.Пока расчет Воробьёва расстреливал этот танк,второй обнаружил их,и выпущенный снаряд разорвался рядом с орудием Воробьёва. Несколько человек из расчета были ранены, а Воробьёв Николай Иванович был убит.Похоронен Николай Иванович в селе Живочув Городненского района Станиславской области.

Приказом по 67 стрелковому корпусу 1 Украинского фронта №025 от 9 июня 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий Командование наградило Воробьёва Николая Ивановича Ордином ВОВ 2 степени по смертно !