Рос в крестьянской семье. Учился в школе № 1 по ул. Орджоникидзе. После школы уехал в Удорский район, где работал учителем начальных классов. В 1932 году поступил на физико-математический факультет Коми Пединститута. С 1939 был назначен директором 12 школы в г Сыктывкаре.

Когда началась война был призван в ряды Красной Армии - март 1942  - Место призыва Сыктывкарский РВК, Коми АССР, Сыктывкарский р-н .

В августе 1942 получил тяжелое ранение осколком  в голову.

После операции лишился левого глаза, левая половина головного мозга атрофировалась.

После лечения Цивилёв П.Г. работал комендантом гарнизона города Онеги.

В августе 1945 года был демобилизован, приехал в Сыктывкар и начал работать в институте усовершенствования учителей. Его мучали постоянные головные боли, приступы повторялись все чаще и проходили все тяжелее. Рядом с ним всегда находилась жена Цивилёва Вера Ивановна, которая долгое время работала в средней школе № 2 учителем русского языка и литературы.

В августе 1949 года Цивилёв Пантелеймон Григорьевич умер, похоронен на центральном кладбище г Сыктывкара.

Имеет награду -  Медаль «За отвагу».

У Цивилёва Пантелеймона Григорьевича имелся Брат Степан Григорьевич, так же участвующий в боевых действиях во время войны. Похоронен в Праге.

К  большому сожалению данных имеется очень малое количество.