Родился 18 февраля 1904 года в деревне Старая Мурава, Нижне-Ломовского уезда Пензенской губернии в семье Юрина Василия Львовича (... - 1920гг.) : мама - Юрина Пелагея Алексеевна (... - ...), брат - Юрин Михаил Васильевич (1894 - ...), брат Юрин Дмитрий Васильевич (1901 - ...), брат Юрин Александр Васильевич (1909 - ...), брат Юрин Алексей Васильевич (1914 - 1990), сестра Юрина Ольга Васильевна (1912 - ...).(доктор биологических наук, селекционер.​)  С  1915 года   начал  трудовую   деятельность – работал   по  найму  у  местного  агронома  в  течении  трёх  лет.  Отец умер в 1920 году  от  тифа. В  феврале  1925 г.  по  программе  переселения  выехал  в  Сибирь -  в Бачатский  район  Западно-Сибирского  края ( ЗСК ), где  до сентября  1925 г. работал  батраком  у  кулака  Савостьянова.  Затем  2  месяца  работал  делопроизводителем  в  сельсовете   с. Карагайла.  Райкомом комсомола  был  командирован  в  г.Щегловск (г. Кемерово) на двухнедельные  курсы  ликвидаторов  неграмотности.  До  марта  1926 г.  работал секретарём-ликвидатором  неграмотности   и  председателем   райкома  союза  сельхозлесрабочих   Карагайлинского  сельсовета  Бачатского  района  Кузнецкого  округа  Новосибирской  области.  С  1926  по  1928 гг. – служба  в  РККА : курсант, младший  командир 108-го  стрелкового  полка  36-ой  Забайкальской   стрелковой  дивизии  в  г. Сретенске. После  демобилизации –  заведующий  военного  кабинета  Свердловского  Коммунистического университета им. Я.М.Свердлова. В  1928 г.  поступает  работать  в  ОГПУ, сначала  вахтёром  в  Ойротском  областном  отделе  ОГПУ, а  с  марта  1929 г. – сверхштатным  участковым  уполномоченным  по  Успенскому  аймаку (административному району) . До  1933 г.  занимал  должности  райуполномоченного  ОГПУ   по  Чемальскому, Уймонскому  и  Кош-Агачскому   аймакам.  С  1934 г.  по  1939 г.  –  начальник  экономического  отдела  УНКВД  Новосибирской  области  Западно-Сибирского  края .  В  ноябре  1939 г.  переводится  в  УГБ  УНКВД  Белостокской  области  БССР. Весной  1940 г.  под  его  руководством  были  агентурно  вскрыты  и  оперативно  ликвидированы  центры  польской  боевой  организации Z W Z (Zwiаzek  Walki  Zbrojnej – польск. –  «Союз Вооружённой Борьбы») и  «Батальон  смерти», охватывавших  своим  влиянием  пограничные районы  Белостокской  области  БССР.  В  1940 г.  лично руководил  боевыми  действиями  оперативно-чекистких  групп  в  операциях  по  ликвидации  диверсионных  формирований  в  Едвабновском районе Белостокской  области.  В  июне  1940 г. руководил  боевыми  операциями  по  ликвидации  штаба  террористической  организации «Войско  Польское» .  С  июля  по  сентябрь  1940 г.  руководил  боевыми  операциями  по  ликвидации  шпионско-террористической  организации  « Легион  Смерти »  в  Августовском  районе Белостокской области Западной Белоруссии.   28  мая  1941 г.  был  награждён  боевым  оружием   за  «… выполнение  порученных  заданий  по  борьбе  c  контрреволюционными  шпионско -повстанческими  формированиями  в  Западных  областях  БССР»  приказ  № 222  НКГБ  СССР».                 С  04.04.1941 г.  –  Заместитель  Начальника  УНКГБ  Белостокской  области  БССР.  Великая  Отечественная  война  застала  его  на  этой  должности .    С  27.06.1941 г.  по  15.12.1941 г. –  Командир  партизанского  отряда (96 чел.), действовавшего  в  Березинском   районе  Могилёвской  области  БССР .  Отряд  под  командованием  С. В. Юрина,  3  июля  1941 г. , организовав  засаду,   рассеял  немецкую  колонну  мотоциклистов, после  чего  фашисты  долгое  время  не  появлялись  на  левом  берегу  р. Березины .  В  августе  1941 г.  его  партизанский  отряд  атаковал    крупную  немецкую  колонну,  уничтожив  50 автомашин и более  150  солдат из  200 .   За  умелое  руководство  партизанским  отрядом  в  тылу  врага  в  1941 г.  С. В. Юрин  был награждён   орденом  Ленина .  В  1941 – 1943 гг.  занимал должность заместителя  начальника  полевого  строительства  № 5, 15-го Управления  оборонстроя  НКО  СССР, руководителя  оперативно-чекисткой  группы  УНКВД  БССР  по  Витебской  области.  С   1943 г. – член  Витебского  подпольного  обкома  КП(б) Белоруссии.  В  сентябре  1942 г. издаётся  приказ  И. В. Сталина «О  задачах  партизанского  движения» , руководствуясь  которым  Народный  комиссар  государственной  безопасности  БССР  Л. Ф. Цанава ,  начинает  разработку   плана  мероприятий  по  организации  и  осуществлению  террористического  акта  по  физическому  устранению  ставленника  Адольфа Гитлера  в  Белоруссии  – генерального  комиссара  Белоруссии  Вильгельма  Кубе .  Выполнение  этого  задания  поручено  всем структурам специального назначения, действующим в тылу врага, в том числе и руководителю  спецгруппы  НКГБ  БССР  «МСТИТЕЛИ»  подполковнику  госбезопасности  С. В. Юрину .  Для выполнения   задания  по  ликвидации  генерального  комиссара  Белоруссии  Вильгельма  Кубе,  20  июля  1943 г.  с  подмосковного  аэродрома  «М о н и н о»,  в  немецкий  тыл – в  район  г. Минска   была  направлена  спецгруппа  НКГБ  БССР  «Мстители» ,  под  руководством  подполковника  НКГБ  C. В. Юрина.  17  августа  1943 г.  С.В. Юрин  был  награждён  орденом  Боевого  Красного  Знамени   и   присвоено  специальное  звание – полковник  госбезопасности . Боевая  задача  спецгруппы  «Мстители»  состояла  в  том, чтобы   организовать  партизанский  отряд  и  создать  агентурную  сеть  в  г. Минске   из  числа  граждан обслуживающего  персонала  гауляйтера  Белоруссии .  Группой  были  завербованы  Мария  Игнатьевна  Хромель, которая сожительствовала  с  Кайзером, заместителем  В. Кубе и «пользовалась»  исключительным  доверием  Карла Вильденштейна – личного  адъютанта  Кубе.  Её  предупредили, что  в  случае отказа в сотрудничестве, подобный  компромат, ей  может  стоить  жизни  и  свободы.  Было  установлено   также, что  Карл  Вильденштейн  сожительствует  с  горничной  Вильгельма  Кубе – Еленой  Григорьевной  Мазаник (Тарлецкой, она  же  -  «Галина»).   Ей,  и  была  передана  магнитная  мина  с  часовым  механизмом, английского  производства, которую  Е. Г. Мазаник   скрытно  заложила  под  матрас  кровати В. Кубе (к/ф  «Часы  остановились  в  полночь»). В ночь  с  21  на  22  сентября  1943 года , в 00 ч.40 мин.  в   Минске , в  особняке  Янчевского  по  ул. Театерштрассе, дом 27 (ныне  ул. Энгельса) , взрывом   мины   был  убит  генеральный  комиссар  Белоруссии  Вильгельм  Кубе.  После  выполнения боевого задания, Е. Г. Мазаник, в сопровождении связной партизанского отряда М. Б. Осиповой, вместе  покинули  Минск  и  ушли в лес, где случайно попали  в  расположение партизанского  отряда  РУ ГШ РККА, под командованием  майора   Н. П. Фёдорова, который послал донесение в  Москву, что  приказ  выполнен  сотрудниками  военной  разведки …!  Таким  образом,  м-р  Фёдоров  присвоил  себе «чужую славу» . Дело в том, что помимо  спецгруппы  НКГБ  БССР «Мстители»,  в  операции  по  ликвидации  комиссара  Белоруссии  принимали  участие  подпольщики  Минска, а также не менее  12  партизанских  формирований  и  боевых  групп разных ведомств, в том  числе  подчинявшихся  ГРУ  ГШ  РККА (Главное  Разведывательное  Управление Генерального  Штаба  Рабоче-Крестьянской Красной  Армии) . В  Москву, в  ставку  Верховному  Главнокомандующему на  доклад,  стали  поступать  РДО (разведывательные донесения)  об  успешном  выполнении  боевого  задания  от  разных  ведомств . Нарком НКГБ БССР  Л.Ф. Цанава  отдаёт  приказ  С. В. Юрину   прибыть  в  Москву  для  разбирательства.  И  вот, октябрьской  ночью  1943 года,  с  лесного партизанского аэродрома Бегомль  вылетает военно-транспортный  С-47 «Skytrain», бортовой № 822 (Командир Покровский, штурман Боровой)  с  советскими  опознавательными знаками, рейсом  на  Москву.  На  борту  -  все  участники  вышеописанных событий. В  процессе  расследования  генерал  Л. Ф. Цанава  настаивал  на  том,  что  именно  спецгруппа  С. В. Юрина  выполнила  это боевое задание …Ставка Верховного Главнокомандования  РККА, во главе с И. В. Сталиным , требовала доклад об операции  в кратчайшие сроки. Всё  решил  И.В. Сталин …  Через  два  месяца – 15.12.1943 г. , полковника  С. В. Юрина   арестовывают   в  гостинице  «М о с к в а» . Ему  выдвинули  обвинение  в  злоупотреблении  служебным  положением, при выполнении спецзадания («… предоставление  в  НКГБ БССР ложной  информации  об  обстоятельствах  убийства  В.Кубе …»). Особым  совещанием  при  НКВД  СССР  от  08.03.1944 г.,  С.В. Юрин,  «…на  основании   ст. 180 , пункта «б» УК  БССР  приговорён  к  заключению  в  ИТЛ  сроком на 10 лет …».  При  этом, семья  его  не  была  репрессирована. Особым  совещанием  при  НКВД  СССР  от  05.04.1949 г.   «… за  высокие  показатели  в  работе  и  отличное  поведение , С. В. Юрин , освобождён  условно-досрочно  из  ИТЛ «ТАГИЛЛАГа» (Нижне-Тагильский спецлагерь особого назначения). Определением  Военной  коллегии  Верховного  суда  СССР  от  13.04.1955 г. С. В. Юрин  был  полностью  реабилитирован.   Приказом  КГБ  при  Совете Министров СССР  № 3 , от  06.01.1956 г. С. В. Юрин  с  12 апреля  1949 года, уволен  из органов  госбезопасности, по  сокращению штатов, . После  реабилитации, со стороны руководства  КГБ СССР,  к нему обращались  с предложениями  о продолжении службы в органах  Госбезопасности СССР, так как у него был  накоплен огромный опыт  оперативно-розыскной работы. Но все предложения им были  отклонены … В  последующие годы, после реабилитации,  Семён  Васильевич жил и работал в тех местах, где отбывал свой срок. В  должности председателя колхоза «ГИГАНТ» Кемеровской области добился значительных успехов в руководстве хозяйством, вывел его в число лидирующих области. Колхоз, под его руководством, в числе лучших хозяйств страны, был участником ВДНХ СССР. В  последние годы жизни жил в г. Юрге, Кемеровской области,  является почётным жителем города. Его не стало в 1983 году.  Похоронен в г. Юрге, на городском кладбище. Награждён  орденом Ленина (1941 г.), боевым наградным оружием (май 1941 г.), орденом Боевого Красного Знамени (1942 г.), орденом Красной Звезды (1942г.), орденом Октябрьской Революции (1967 г.), медалями  СССР.