С 1941 по 1945 годы сражался на многих фронтах Великой Отечественной войны, в том числе Украинский фронт, Кавказский фронт и др.

12 мая 1942 года войска Юго-Западного фронта перешли в наступление в направлении на Харьков. Оборона противника была прорвана, и советские войска продвинулись на 25-50 километров. Но дальнейшего развития операция не получила, так как со стороны Краматорска начала действовать крупная немецкая группировка, которая на некоторых участках отрезала наши части от основных сил. В составе кавалерийской дивизии, действовавшей в наступлении, участвовал и помощник командира огненного взвода сержант Ляшенко. Попав в окружение, полк получил задание прорвать оборону противника, выйти из кольца и вывести за собой другие части. Операция была проведена успешно, хотя досталась она полку и другим частями нелегко. В бою сержант Ляшенко был тяжело ранен. Через время от товарища он узнает, что его, как и многих других, наградили орденом «Красной Звезды» за прорыв вражеского окружения. Но Петр Николаевич посчитал, что это шутка… Совсем недавно работники военного комиссариата сделали запрос в наградной отдел Главного управления кадров. Ответ пришел неожиданный: действительно сержант П.Н. Ляшенко награжден орденом «Красная Звезда». В канун празднования 34-ый годовщины дня Победы Петру Николаевич в торжественной обстановке вручена заслуженная награда, нашедшая солдата через 37 лет.

Петр Николаевич имеет множество других наград: медаль «За оборону Кавказа», медаль "За Оборону Кавказа", медаль "За оборону Украины", медаль "За отвагу" и др. Всего более 40 наград. 

На фронтах Великой Отечественной войны получил множество ранений и контузий, но в послевоенные годы трудился трактористом в сельском хозяйстве Курсавского района Ставропольского края. И в 70-летнем возрасте ему присвоен статус инвалида Великой Отечественной войны 1 группы, так как были сохранены более 10 выписок о его ранениях в годы Великой Отечественной войны. Умер в 74 года в 1986 году после продолжительной болезни.