В 1942 году, несмотря на непригодность к военной службе - инвалид с детства, Наумов Степан Павлович ушел добровольцем на фронт. В составе Воронежского фронта освобождал родной Белгород. В 1943 году получил тяжелые ранения, в результате которых потерял глаз и была изуродована нога. В этом же году был демобилизован по состоянию здоровья. Награжден боевым Орденом Красной Звезды, Орденом Отечественной Войны I степени, медалью "За Победу над Германией".