История Колесникова Василия Семеновича как учасника боевых действий на территории Беларуси началась еще в годы Первой Мировой войны, во время которой служил подпрапорщиком царской армии и получил 3 георгиевских креста.
В 1918-1919 годах был командиров партизанского отряда во время белопольской оккупации.
В 1920-1921 - командир ЧОН (Части особого назначения) Кличевского  р-на; член Рабоче-крестьянской инспекции.
В 1921-1922 - уполномоченный комиссии по борьбе с бандитизмом.
Попал в Бобруйск после тяжелого ранения. В 1939 заболел, из-за чего не смог эвакуироваться во время оккупации города, и остался во вражеском тылу. В годы Великой Отечественной войны был организатором и учасником бобруйского подполья (отряд№752 1-ая Бобруйская партизанская бригада - командир Виктор Ливенцев). Также в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками помогали дочери Василия Семеновича, Вера и Зина. Дом Колесниковых (располагавшийся по адресу улица Пушкина, 198) был явочной квартирой, где решались главные вопросы жизни и борьбы подпольной группы, изготавливались документы, писались от руки листовки со сводками Советского Информбюро, пряталось оружие и медикаменты,  оказывалась материальная помощь нуждающимся. 
В 42-ом году одного из партизан, появлявшегося в доме Колесниковых арестовали. В процессе допросов арестант выдал информацию о явочной квартире, куда вскоре нагрянули и сами фашисты.  
26 мая 1942 года Колесникова Василия Семеновича (и подпольщицу Лидию Ткачук) после длительных допросов расстреляли на Минском кладбище (г.Бобруйск, ул. Минская). 
Василия Семеновича считали примером патриотизма все, кто стремился к борьбе с оккупантами. Награжден  Орденом Отечественной войны 1 степени и Партизанской медалью 1 степени.
В городе Бобруйск есть памятник партизанам-подпольщикам отряда Виктора Ливенцева. На мемориальной доске этого памятника увековечены множество имен, включая имя Колесникова В.С.