Родился в Петрограде в семье рабочего. Детство и юность прошли в Угличе, окончил среднюю школу. Работал на заводе в Ленинграде. В рядах Красной Армии с 1936 года. В 1939 году окончил авиационное отделение 2-й объединённой пограничной школы в Харькове.

Участвовал в Великой Отечественной войне с 22 июня 1941 года по ноябрь 1943 года в должности лётчика 209-го бомбардировочного авиационного полка, командира звена, командира эскадрильи, штурмана 285-го штурмового авиационного полка.

Совершил 157 боевых вылетов (7 — на Су-2, 150 — на Ил-2), лично и в составе группы уничтожил и повредил 69 танков, 875 автомашин, 10 цистерн с горючим, сбил 3 самолёта, на земле уничтожил 20 самолётов, много другой боевой техники, вывел из строя сотни вражеских солдат и офицеров.

Слушатель Военно-воздушной академии имени Н. Е. Жуковского майор В. М. Голубев погиб 17 мая 1945 года при выполнении учебно-тренировочного полёта на штурмовике Ил-2. Похоронен в колумбарии Новодевичьего кладбища в Москве.

Награждён орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны II степени, Красной Звезды, медалью «За оборону Сталинграда».