Перед войной жил в г.Пушкин.

Призван 05 июня 1941г. Пушкинским райвоенкоматом.

Воевал в составе 1 стрелкового полка (вероятно, 1 Ленинградская стрелковая дивизия народного ополчения) 

Был легко ранен в июле 1941г.

09 августа 1941г. выписан из эвакогоспиталя ЭГ 1359 и направлен в батальон выздоравливающих.

20 августа 1941г. прибыл из батальона в приемо-распределительный пункт 36 запасной стрелковой бригады.

20 ноября 1941г. в составе команды военнослужащих направлен из приемо-распределительного батальона 36 запасной стрелковой бригады в 78 запасной стрелковый полк.

21 ноября 1941г. команда прибыла в полк. 

В декабре 1941г. был тяжело ранен в составе 576 стрелкового полка.

19 января 1942г. эвакуирован в тыл.

12 мая 1942г. выписан из эвакогоспиталя ЭГ2561 и направлен в батальон выздоравливающих. 

Вероятно, окончил военное училище.

К октябрю 1944г. помощник командира роты по технической части 1 танкового батальона 3 танковой бригады. Командир батальона капитан Мамедов Халил Мамедович (в сентябре 1944г. был представлен к присвоению звания Герой Советского Союза).

Бригада вела бои на территории Венгрии.

20 октября в бою за за г.Надькалло был подбит один из танков батальона, экипаж получил ранения. Сергей Васильевич под обстрелом сумел устранить повреждения. Сел за рычаги танка и вступил в бой. Экипаж уничтожил 2 орудия, 19 автомашин, 35 повозок с военными грузами. 

В марте 1945г. бригада вела наступление западнее Будапешта (пос.Мор).

22 марта техник-лейтенант Каменко с группой ремонтников под огнем противника восстановил подбитый танк. Отражая атаку автоматчиков, уничтожил 7 солдат противника, 2 взял в плен.

Приказом от 13 апреля 1945г. был награжден вторым орденом Красной Звезды.

Награжден медалями «За взятие Будапешта», «За взятие Вены»,  «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1953г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1969г. награжден третьи орденом Красной Звезды.

В 1970г. был награжден медалью «За укрепление дружбы по оружию» II степени- серебро (Чехословакия).

Инженер-полковник Каменко был уволен в запас 12 апреля 1974г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.