Награда была назначена Приказом 6-й мотострелковой бригаде №026/2 от 20.12.1942 г. за подвиг, совершенный в ходе Второй Ржевско-Сычевской операции (операции «Марс»). Согласно наградному листу от 17.12.1942 г., "в период боев с 11.12.1942 г. по 14.12.1942 г. в районе д. М. Кропотово и Подосиновка под его руководством уничтожено: две артбатареи, одна мин. батарея, подавлен огонь бронепоезда, разбит один паровоз, зажег склад горючего, рассеяно и частично уничтожено до батальона пехоты противника." Урочища Малое Кропотово и Подосиновка расположены в Сычевском муниципальном округе Смоленской обл. Медаль «За отвагу» была первой врученной Золоеву В.Д. боевой наградой, и, по словам ветерана, самой памятной для него.

Орден был назначен Приказом войскам 31-й армии Западного фронта №013/н от 31.12.1942 г. за успешные боевые действия, совершенные в ходе Первой Ржевско-Сычевской операции (в части Ржевско-Зубцовской операции). Согласно сведениям наградного листа, Золоев В.Д. "в боях с немецкими оккупантами проявил себя достойным воином. 11.08.1942 г. в момент жаркой схватки батарея поддерживала батальоны и вела огонь по противнику. Под сильным минометным огнем на расстоянии полтора километра от переднего края батарея разбила минометную батарею пр-ка, подавила огонь второй мин. батареи, уничтожила две пулеметные точки, подбила один танк. 23.8.42 г. уничтожила 3 машины пр-ка с грузом, подавила огонь артбатарей и мин. батарей. 24.08.1942 г. подавила огонь артбатареи и мин. батареи, в с. Боблево рассеяла скопление пехоты и автомашин." Урочище Боблево расположено в Зубцовском муниципальном округе Тверской области к западу от р. Вазузы.

Золоев В.Д. был удостоен ордена Приказом артиллерии 1-й танковой армии о награждении №072 от 16.08.1943 г. Награда была назначена за успешные боевые действия во время Курской стратегической оборонительной операции. 6-я мотострелковая бригада 6-го танкового корпуса 1-й танковой армии, в которой состоял Золоев В.Д., участвовала в боях на южном фасе Курской дуги. Накануне битвы подразделение совместно с 22-й танковой бригадой занимало позиции на участке Чапаев–Шепелевка (Белгородская обл.). 06.07.1943 г. корпус принял первый бой. Немецкие танки шли четырьмя колоннами, впереди "тигры", за танками – пехота. Согласно наградному листу от 16.07.1943 г., командир 3-й батареи артдивизиона "тов. Золоев В.Д. в борьбе с немецкими танками за период с 6 по 12.7, умело руководя огнем своей батареи, воодушевляя л/состав батареи на стойкость и мужество, уничтожил своей батареей танков т–6 – 4 шт., тяжелых танков – 5 шт. Автомашин – 11 штук. Мотоциклов – 2 шт. Пушки – 2 шт. Рассеял и частично уничтожил до 2-х рот пехоты пр-ка."