Семье деда Семёна, в которой было трое детей, о его гибели рассказал односельчанин, с которым дедушка воевал. Воинскому подразделению нужно было продолжать наступление, освобождая территорию Белоруссии. На пути была река. Фашисты вели с противоположного берега ожесточённый огонь. Семён Миронович поднял оторванную створку ворот и с ещё одним бойцом одним из первых начал переправу. За ними пошли другие. Одним из снарядов попал в плот с солдатами.

О своём отце Акуленко Семёне Мироновиче рассказывал средний сын, мой папа Акуленко Пётр Семёнович. Дед был высоким, очень сильным человеком. Хорошо пел. Много работал, как и все люди в то время. Семён Миронович любил своих детей, никогда не наказывал их. А ещё это был весёлый, жизнерадостный человек, много шутил даже в сложных ситуациях. Устраивал безобидные розыгрыши односельчан. С ним было легко, но и надёжно.