Инженер-полковник, профессор Академии химической защиты им. Ворошилова, лауреат Государственной Премии. Начал войну в звании капитана. Военная академия химической защиты с началом войны перешла на сокращенные сроки обучения слушателей, доведенные к концу 1941 года до 6-9 месяцев. Одновременно при академии была развернута сеть краткосрочных курсов по подготовке и переподготовке различных категорий офицеров химической службы. Большое внимание уделялось подготовке старшего и среднего командного состава для частей и подразделений химических войск. В годы Великой Отечественной войны академия вместе с войсками химической защиты внесла значительный вклад в Победу, помешав фашистам развязать крупномасштабную химическую войну, была эвакуирована в г. Самарканд. По окончании ВОВ Челинцев Г.В. принимал участие в репарации оборудования химических заводов из восточной зоны Германии, разрабочик промышленного синтеза акрихина, витамина В1, ванилина и проч