Русский. Из многодетной семьи. Его родители, Гуров Степан и Гурова Евдокия Ефимовна родили пятерых сыновей - Ивана, Петра, Павла, Николая и Алексея. Из них Иван был самый старший. Родился и вырос в деревне Плешкино, Пикаловский с/с, Лопасненский район, Московской области. По профессии был кожевником. До войны работал на Московской кожевенной фабрике. Был женат на Гуровой Евдокии Кузьминичне, от нее родилась дочка Гурова Клавдия Ивановна (в замужестве Пешкова, Сорокина).

Когда началась война, все пятеро братьев были призваны в армию. В живых остались только двое... Остальные считаются без вести пропавшими...Среди них и Гуров Иван Степанович.

Даже не известно примерное место его захоронения...