Иван Григорьевич Воинов был призван в РКВМФ матросом на лидер "Ленинград" Балтийского флота в октябре 1940 года.

В годы Великой Отечественной войны защищал Ленинград в Финском заливе в составе 21-го Отдельного артдивизиона Кронштадтского морского оборонительного района КБФ, базирующегося на острове Сескар.

Во время осуществления батареей артиллерийской поддержки фланговой атаки 8-й армии, под непрерывной бомбежкой вражеской авиации, невзирая на опасность, номерной Иван Воинов смог заменить раненного командира орудия и своей непрерывной стрельбой по скоплениям пехоты и автоколоннам противника нанес ощутимый урон врагу. За этот и другие подвиги краснофлотец Воинов был повышен в звании до ст. краснофлотца и награжден медалью "За Отвагу". Закончил войну мл. сержантом, комендором замковым 107-го Отдельного артдивизиона Береговой обороны Военно-морской базы Порккала-Удд Краснознаменного Балтфлота.

Во время одного из налетов вражеской авиации был ранен. Награжден медалями: «За Отвагу» (представлялся к ордену Красной Звезды!), 17.07.1945. (вручили 10.01.46!), «За оборону Ленинграда», 1943, «За победу над Германией в ВОВ 1941–1945 гг.», 1946.