Пётр Павлович Веселов во время Великой Отечественной Войны служил на Тихоокеанском флоте. Принимал участие в сопровождении в Советский Союз тральщиков, переданных советским властям Соединенными Штатами Америки. Впоследствии проходил службу на одном из этих тральщиков, получившим номер ТЩ-118, на Северном флоте.

На свое последнее боевое задание Пётр Павлович отправился 8 августа 1944 года, когда из Архангельска вышел конвой судов, державших путь в Диксон (конвой БД-5). Основным судном конвоя был пароход "Марина Раскова" (капитан В.А. Демидов), его сопровождали тральщики ТЩ-114 (капитан И.О. Панасюк), ТЩ-116 (капитан В.А. Бабанов) и ТЩ-118 (капитан С.М. Купцов). 12 августа около 20.00 в районе острова Белый в Карском море конвой был обнаружен и атакован немецкой субмариной U-365. Пароход "Марина Раскова" был поражен торпедой в правый борт и засторопил ход, экипаж приступил к борьбе с хлынувшей в трюмы водой. По трагической случайности советские моряки решили, что причиной взрыва стала не торпедная атака, а донная мина, поэтому сопровождавшие транспорт тральщики стали подходить к пароходу, чтобы спасти его экипаж и пассажиров. Вторая немецкая торпеда поразила тральщик ТЩ-118, взрыв прогремел в кормовой части по левому борту. Спустя несколько минут на борту тральщика прогремел еще один взрыв, после чего он быстро затонул. Выжившие члены экипажа были подобраны пароходом "Марина Раскова" и тральщиками ТЩ-114 и ТЩ-116. До конца дня 12 августа продолжалась борьба за живучесть поврежденного транспорта и эвакуация его пассажиров на уцелевшие тральщики. Но в 0.45 13 августа еще одна торпеда потопила тральщик ТЩ-114, на котором на тот момент было более 200 пассажиров с транспорта и часть уцелевших моряков с тральщика ТЩ-118. Спасти из воды удалось только 26 человек. Пароход "Марина Раскова" после попаданий еще двух торпед переломился и быстро затонул. Последний уцелевший тральщик ТЩ-116 покинул район катастрофы. На плотах, катерах и шлюпках в открытом море по примерныи подсчетам осталось 120-130 человек. Долгих 10 дней осуществлялись поски выживших с моря и с воздуха. Советским летчикам удалось найти и спасти более ста человек. Трагедия конвоя БД-5 стала самой масштабной в истории северных конвоев.

При каких обстоятельствах погиб Пётр Павлович достоверно неизвестно. Он, моряк-краснофлотец, был одиним из сотен тысяч простых людей, которые, каждый в меру сил своих, приближали день Великой Победы. День, которой им не суждено было увидеть своими глазами. День, в который мы вспоминаем защитников нашей Родины, и среди них - старшину 2 статьи Петра Павловича Веселова.