В Красной Армии с мая 1941г.

Окончил Алма-Атинское военное пехотное училище.

06 апреля 1942г. лейтенант Акимов прибыл в 42 запасную стрелковую бригаду.

14 апреля убыл из бригады в составе команды №134.

17 июня 1942г. был легко ранен на Брянском фронте.

Второе ранение получил 25 ноября 1942г.

28 января 1943г. был ранен в составе 4 стрелкового полка.

До 24 февраля 1943г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1032.

25 апреля 1943г. выписан из эвакогоспиталя ЭГ 1862.

К июлю 1943г. старший лейтенант Акимов командир 7 стрелковой роты 3 стрелкового батальона 360 стрелкового полка 74 стрелковой дивизии.

06 июля противник превосходящими силами прорвался к д.Петровка. Рота Аркадия Филипповича отразила три вражеские атаки, уничтожив до 100 гитлеровцев. В бою старший лейтенант Акимов получил контузию.

Был представлен к ордену Александра Невского, приказом от 10 июля 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

17 ноября 1943г. был легко ранен.

К лету 1944г. командир танково-десантной роты моторизованного батальона автоматчиков 23 танковой бригады.

С конца июня 1944г. участвовала в разгроме Жлобинской группировки противника, вела наступление на Минск, Барановичи, Брест, участвовала в боях в Польше.

Рота капитана Акимов уничтожила более 700 гитлеровцев.

Приказом от 10 сентября 1944г. Аркадий Филиппович был награжден орденом Отечественной войны II степени.

В январе 1945г., переправившись на западный берег Вислы, бригада наступала к Одеру.

Капитан Акимов с одним взводом форсировал по льду р.Варта, выбив противника из траншеи, закрепился и удерживал позицию до подхода основных сил.

27 января был контужен, но остался в строю. За время боев его рота уничтожила свыше 300 гитлеровцев, взяла в плен- 85.

Аркадий Филиппович был представлен к ордену Александра Невского, приказ о награждении от 09 февраля 1945г.

В феврале вела бои в Померании.

В начале марта наступала на г.Альтдамм.

Во второй половине апреля и в начале мая 1945г. участвовала в Берлинской операции и штурме Берлина.

Танково-десантная рота участвовала в очистке от противника района Берлина Каров. Форсировала канал Берлин- Шпандауэр, обеспечив переправу нашим танкам. В бою капитан Акимов был ранен. Приказом от 30 мая 1945г. был награжден орденом Красного Знамени.

Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1951г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

Майор Акимов был уволен в запас 09 июня 1953г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.