Родился в с. Осиновка Смоленской области в крестьянской семье.

В 1930-х гг. приехал в г. Кашира Московской области на заработки. Работал при Каширской ж/д. Затем перевез сюда же семью: жену Прасковью Ивановну и 4-х дочерей - Александру, Веру, Мария и Анну. В Кашире родилась 5-ая дочь Тамара. Жили на Станции Кашира в районе Нефтебазы.

Призван в РККА 1 марта 1942 г. Воевал на Западном фронте в стрелковых частях. 4 августа 1942 г. был тяжело ранен под Погорелым Городищем. 

Проходил лечение в госпитале, потерял глаз.

С июня 1943 г. санитар 20 отдельной автосанроты 33 армии.

В 1944 г. награжден медалью “За боевые заслуги”. Из Наградного листа: “Тов. Алексеенков проявил себя примерным дисциплинированным бойцом. Несмотря на тяжелое ранение, тов. Алексеенков выполняет все задания аккуратно и добросовестно. Кроме основной своей обязанности, тов. Алексеенков выполняет задания по ремонту машин, проявляя при этом много своей инициативы”.

Также награжден значком “Отличник санитарной службы”.

В апреле 1945 г. награжден медалью “За отвагу”. Из Наградного листа: “В период подготовки к предстоящим операциям т. Алексеенков с группой санитаров  досрочно выполнил задание командования по переоборудованию санитарных автомашин. В период апрельской операции, работая в трудных условиях переправ через р. Одер, показал себя волевым, исполнительным и дисциплинированным бойцом. Несмотря ни на время, ни на опасности, без сна в течение нескольких суток, т. Алексеенков с честью выполняет задания командования по эвакуации раненых.”

После войны семья жила на станции Кашира.

Умер в 1970 г., похоронен на кладбище в г.о. Кашире (Новоселки).