Андреев Степан Поликарпович родился 24.12.1923г. в д. Барановка Селивановского района Ивановской области (сегодня Муромского района Владимирской области). Увлекся  авиацией и после 7-го класса пошёл в Белоцерковскую школу младших авиационных специалистов.  До учебных полетов его как несовершеннолетнего не допустили, т.к. его мама не дала на это согласие.  А в сентябре  1941г. всех курсантов направили на Западный фронт на оборону  Киева. Отступали вместе в действующей армией. После переформирования участвовал в боях под Москвой. В декабре 1941г. был тяжело ранен.  После обучения в Киевском танко-техническом училище, эвакуированном в г. Кунгур, в звании техника-лейтенанта, сопровождая новые танки,  был направлен в 25 танковую бригаду 5танковой армии в 362 танковый батальон. В его задачу входил ремонт танков во время боя на поле сражения, эвакуацией и ремонтом на сборных пунктах аварийных машин (СПАМ).  С июля 1943  участвовал в боях в составе Степного -2-го Украинского фронта. В июле 1943 принимал участие в танковом сражении у д. Прохоровка. 30.09.43  получил легкое ранение. В октябре принимал участие в Пятихатской операции. У дер. Веселый Кут по время тяжёлого боя отремонтировал подбитый и оставленный экипажем танк,  вывел его к своим частям через немецкую оборону, «посев панику среди немецкой пехоты». 3 танка находились в ремонте у  дер. Новая Лозоватка, но ночью деревня была окружена немцами в количестве 20 «тигров» и Андреев С.П. с подчиненными  вывел эти танки из окружения. За проявленную доблесть и мужество за период с июля по октябрь 1943г. был награжден орденом Красная звезда. Орден ему  вручал М.И. Калинин в Георгиевском зале Кремля. Затем участвовал в боях под Кировоградом. Из Румынии  часть была переброшена под Смоленск.

С июня 1944г. воевал в  передвижной ремонтной бригаде (ПРБ№169) в  составе 3-Беларусского фронта 5-й танковой армии.  Участвовал в боях под Витебском (июнь-июль1944).  За доблесть и находчивость, проявленную при ремонте танков  в боевых условиях под огнем противника и выполнение задания командования, был награжден вторым орденом «Красная звезда». 

Затем уже в составе 1-го Прибалтийского фронта участвовал в наступлении на Вильнюс и Клайпеду  и вышли на побережье Балтийского моря, отрезав пути отхода противника из Прибалтики в Воточную Пруссию. За участие в этой операции   награжден медалью "За взятие Кёнигсберга". До ноября 1946 года служил в группе советских войск в Германии. За время войны  был ранен 5раз, из них трижды тяжело.  В 1945г. награжден медалью  " За победу над Германией", а в 1985 г.  орденом "Отечественной войне" 2 степени. 

 После демобилизации вернулся в свою деревню. В 1954 году переехал в Ковров. Обучал автоделу  в ДОСААФ, потом главным инженером в автотранспортном предприятии, а затем до пенсии в  заводе им. Дегтярёва. Ранения и контузии стали сказываться в уже пожилом возрасте и  03.06.1993г. в возрасте 70 лет его не стало с нами.

Я могу сказать, что жил он честно, любил родных и был очень добрым  и скромным человеком.  Не любил  рассказывать о войне и  орденах. Мы узнали о его боевых подвигах уже после его смерти  из наградных листов, опубликованных на сайте «Подвиг народа». Очень жалею, что слишком мало узнала от него о его жизни и службе на той страшной войне.