В апреле 1943г. отстал от маршевой роты. Был осужден на 10 лет за дезертирство. 26 апреля 1943г. из особого отдела НКВД 31 армии направлен в 199 армейский запасной стрелковый полк.

Был ранен в 1943г. в составе 135 отдельной штрафной роты 31 армии.

08 июля 1943г. из сортировочного эвакогоспиталя СЭГ 2386 передан в военный санитарный поезд ВСП 1042.

03 августа 1943г. в составе команды военнослужащих направлен в части 152 укрепрайона.

К декабрю 1943г. разведчик группы разведки 164 отдельного пулеметно-артиллерийского батальона (ОПАБ) 152 укрепленного района (УР).

Во второй половине декабря командир разведгруппы лейтенант Осин Александр Федорович установил непрерывное наблюдение за районом предстоящего поиска (вылазки с целью захвата контрольного пленного). Помощник начальника штаба батальона по разведке (ПНШ-2) старший лейтенант Бычков Василий Васильевич провел с разведчиками несколько практических занятий по ведению ночного поиска. На занятиях были распределены обязанности каждого разведчика. Командир батальона майор Кирюшин Павел Афанасьевич организовал взаимодействие разведгруппы с артиллерийским дивизионом и артиллерийско-пулеметными ротами (АПР) батальона.

31 декабря 1943г. в 20-00 разведгруппа выступила в район д.Винокорно-2е. 1 и 3  АПР открыли огонь с целью отвлечь внимание врага. Артиллеристы начали обработку переднего края противника. Разведчики под прикрытием артогня, достигнув проволочных заграждений, проделали проход (группа разграждения сержант Батаев Алексей Федорович и красноармеец Шкодин Тихон Семенович). Когда огонь батарей был перенесен вглубь обороны противника, разведчики коротки броском достигли вражеских траншей. Группа захвата (лейтенант Осин Александр Федорович, красноармеец Красильников Василий Ефимович, сержант Иванов Николай Егорович и младший сержант Захаров Алексей Иванович), спрыгнув в траншею, направилась к ближайшей огневой точке немцев.  На бруствере осталась группа прикрытия (младшие сержанты Королев Иван Егорович, Курганов Алексей Васильевич, Сергеев Петр Сергеевич красноармейцы Андронников Степан Мартынович, Гайнуйдинов Азгар, Собакин Федор Трофимович).  Навстречу группе захвата выбежали два солдата. Автоматной очередью один был убит, второй ранен. Схватив раненого, разведчики вытащили его из траншею и понесли в сторону наших позиций. Прикрывая отход, красноармеец Красильников уничтожил еще одного гитлеровца. Из второй линии немецких траншей полетели осветительные ракеты, по разведчикам открыли огонь. Выходя из-под огня, разведчики наткнулись на наше минное поле. 8 человек получили различные ранения. Но задание было выполнено, пленный доставлен в штаб. Им оказался ефрейтор Эдуард Ридигер из 3 роты 415 строительного батальона. На допросе пленный дал ценные сведения о численности и вооружении батальона.

Приказом от 12 января 1944г. красноармеец Андронников был награжден медалью «За отвагу».

Степан Мартынович был тяжело ранен. До 23 августа 1944г. находился на излечении в госпитале 4634, после был направлен в распоряжение райвоенкомата по месту жительства.