Андросов Иван Петрович родился 10 июня 1918 года в селе Песковатка Большеизбердеевской волости Липецкого уезда Тамбовской губернии в крестьянской семье. По окончании семилетней школы учился в Воронежском строительном техникуме. 1 сентября 1939 года был призван Избердеевским районным военкоматом Тамбовской области в ряды Красной Армии и направлен на обучение в Ленинградское Краснознамённое артиллерийское техническое училище. Иван Петрович проходил подготовку по специальности арттехника корпусной артиллерии и артиллерии большой мощности и на протяжении двух лет изучал конструкцию и ремонт 203-мм гаубицы Б-4 образца 1931 года, 107-мм пушки образца 1910/30 годов, а также особенности конструкции 152-мм гаубицы образца 1909/30 годов. 

В это тревожное для страны время, предвидя грядущие суровые испытания, правительство стремилось усилить армию грамотными политическими и техническими кадрами, поэтому повысило требования к преподаванию в военных училищах. По Приказу наркома обороны № 120 от 16 мая 1940 года подготовка курсантов велась в максимально близких к боевым условиях. Обучение и воспитание предполагало строжайшее выполнение уставов и наставлений, с целью «обеспечить подготовку культурного, в совершенстве владеющего теорией и практикой военного дела, высокодисциплинированного, с развитой командирской волей, решительного, смелого и преданного своей Родине командира взвода».

Выпуск курса Ивана Петровича должен был состояться в августе 1941 года, однако накалённая международная обстановка вынуждала военное ведомство ускорить подготовку офицеров. Уже в марте 1941 года, по распоряжению центра, в ЛКАТУ пришлось спешно переподготавливать восемь учебных взводов старшего курса – арттехников корпусной артиллерии на арттехников зенитной артиллерии. Во второй половине мая был получен приказ: ускоренным порядком завершить подготовку всех курсантов старшего курса и в срок с 28 мая по 7 июня провести их выпуск. Таким образом, 2 июня 1941 года Ленинградское Краснознамённое артиллерийское техническое училище выпустило 552 воентехников 2-го ранга, среди которых был Андросов Иван Петрович. В скором времени молодые офицеры-артиллеристы убыли к своим местам службы.

По документам Центрального архива Министерства обороны РФ, фронтовой путь арттехника Андросова начался 22 июля 1941 года на Смоленщине в составе 871 противотанкового артиллерийского полка 30 армии Западного фронта. В его обязанности входило следить за боеготовностью орудий и при необходимости проводить их срочный ремонт, зачастую в боевых условиях. А положение наших войск на фронте в августе – сентябре 1941 года было крайне тяжёлым. Под натиском превосходящих сил противника 30 армия вела упорные оборонительные бои в районе юго-западнее г. Белый Калининской области, а затем была вынуждена отступить в ржевском направлении. В это время арттехник Андросов был переведён в состав 27 артиллерийского полка 5 стрелковой дивизии Северо-Западного фронта, где ему было поручено техобслуживание 76-мм полковых орудий образца 1927 года и 122-мм тяжёлых дальнобойных пушек периода 1931/37 годов. 

 До 4 октября 1941 года 5 стрелковая дивизия сражалась с врагом в районе Свапуще – Коковкино, между Волгой и озером Селигер, а затем должна быть отведена на отдых и доукомплектование в Подмосковье, однако стремительно развивавшиеся события на фронте поменяли планы верховного командования. 13 октября, по приказу Генштаба Красной Армии её срочно перебросили в район Калинина – оборонять южные подступы к городу. Произведя выгрузку эшелона, дивизия сходу вступила в бой со значительно превосходившими её силами противника. При этом 27 артиллерийский полк, в котором пребывал арттехник И.П. Андросов, находился на переднем крае первого эшелона обороны.  Целые сутки бойцы 5 стрелковой дивизии отбивали атаки прорвавшихся к Калинину пехоты и танков немцев, подбив при этом 24 танка, 12 бронемашин, 23 автомашины и уничтожив много живой силы, но остановить врага не смогли. 14 октября гитлеровцы ворвались в город. Развернулись жаркие бои. Совместно с войсками 256-й стрелковой дивизии и отрядом Калининского народного ополчения 5 стрелковая дивизия в течение суток пыталась отстоять город от врага. Однако в ночь на 15 октября, оставшись без боеприпасов, при острой нехватке оружия и больших потерях личного состава (525 из 1964 бойцов убитыми и ранеными), под натиском 1-й танковой дивизии противника отошла на восточную окраину Калинина. Там она оборонялась в течение месяца, прикрывая направление на Завидово – Клин.

До середины ноября 1941 года 5 стрелковая дивизия с упорными боями продвигалась к юго-восточным окраинам Калинина, но в середине ноября была выбита противником за Волгу, севернее Московского моря. Однако её бойцам удалось закрепиться на правом берегу реки и сорвать все попытки 129 и 86 пехотных дивизий немцев переправиться через Волгу.

4 декабря по распоряжению Ставки Верховного Главнокомандования № 005292 от 1 декабря 1941 года 5 стрелковая дивизия со средствами усиления была передана в 31 армию Калининского фронта для участия в контрнаступлении под Москвой. В её задачу входило нанесение отвлекающего удара по вражеским позициям в направлении на Смолино – Городище Калининской области. 13 декабря, после ряда ожесточённых боёв, наши войска овладели населёнными пунктами Городище, Смолино, Голениха и Воскресенское, чем обеспечили дальнейшее наступление на города Калинин, Старицу и Зубцов в ржевском направлении. Уже в начале января 1942 года 5 стрелковая дивизия вышла на подступы к Ржеву в районе д. Асужново, где упёрлась в мощную оборону противника. За время Калининской наступательной операции (5 декабря 1941 – 7 января 1942 года) бойцы дивизии освободили 112 населённых пунктов. За участие в этих боях Иван Петрович Андросов вместе с однополчанами 20 марта 1945 года будет награждён медалью «За оборону Москвы». Конечно, успехи техников отмечались высшим командованием не так часто, как успехи стрелков, но это нисколько не умаляет их вклад в победу над врагом, поскольку от точной и бесперебойной работы машин и орудий зависела эффективность выполнения боевых задач.

27 мая 1942 года техник-лейтенант И.П. Андросов был назначен начальником артиллерийской мастерской 27 артиллерийского полка, преобразованного 5 октября того же года в 95 гвардейский артиллерийский полк. Всё это время бойцы 5 стрелковой дивизии (преобразованной 5 октября 1942 года в 44-ю гвардейскую стрелковую дивизию) ожесточённо сражались с врагом в Зубцовском районе Калининской области, безуспешно пытаясь прорваться сквозь оборону противника к Ржеву. 

16 октября 1942 года, сдав свой участок обороны, 44 гвардейская стрелковая дивизия отправилась на отдых и пополнение в г. Кирсанов Тамбовской области, и уже 21 ноября выдвинулась в Верхне-Мамоновский район Воронежской области – в распоряжение 1 армии Юго-Западного фронта. Верховное командование задействовало её в операции «Сатурн». В задачи дивизии входило разгромить позиции противника на Среднем Дону и развивать наступление на захваченный немецкими войсками Ростов-на-Дону. 

В ночь на 16 декабря 1942 года, после мощной артподготовки, 44 гвардейская стрелковая дивизия начала наступление в излучине р. Дон у д. Осетровки в южном направлении. Вскоре огневое сопротивление противника было сломлено, и к полудню следующего дня наши бойцы овладели хутором Филонов, взяв в плен 435 солдат и офицеров, а также большие склады с продовольствием, боеприпасами и военным имуществом. Спустя два дня в боях под с. Радченское (ныне Богучарского района Воронежской области) дивизия захватила 120 орудий, 185 ручных и станковых пулемётов, свыше 1000 винтовок, 144 машин, пять танков, пять мотоциклов, 35 тягачей, 86 лошадей, шесть складов с продовольствием и боеприпасами, 8000 снарядов, 14 тонн горючего противника, 1065 пленных немцев и сбила пять немецких самолётов.

К 21 декабря наши части вышли к хутору Жеребковскому, и 133 гвардейский стрелковый полк вступил в бой с противником в районе хутора Арбузовка (ныне в Ростовской области), через который стремились прорваться до 25 тыс. итальянцев и 1500 немцев. На следующий день 44 гвардейская стрелковая дивизия взяла Арбузовку в полукольцо и повела сражение на полное уничтожение всей вражеской группировки. Завязался бой, равных которому дивизия не знала за всё время участия в Великой Отечественной войне. Атаки итальянцев и немцев, живой силою до 6 – 7 тысяч следовали одна за другой на разных участках фронта. В ночь на 24 декабря операция по разгрому группировки противника была завершена. В результате было уничтожено до 3700 вражеских солдат и офицеров, свыше 4000 человек взято в плен. Далее дивизия двинулась на юг – на Алексеево-Лозовское и на Пантелеевку – Журавку (ныне Ростовской области), где заняла оборону на 25 км.

Всего с момента наступления 44 гвардейской дивизией было уничтожено до 8000 фашистов, взято в плен 7500 солдат и офицеров противника (были разгромлены итальянские дивизии «Разенау», «Посубия» и «Торино», а также 298 дивизия немцев). За это время было разбито 22 орудия, 14 миномётов, 32 пулемёта, 50 машин, восемь танков, 49 повозок и сбито шесть самолётов противника. Также было захвачено 20 танков, 41 тягач, 800 машин, 105 мотоциклов, 312 орудий, 292 ручных и станковых пулемётов, шесть огнемётов, 39 миномётов 600 лошадей, 26 складов с продовольствием, боеприпасами и военным имуществом, пять зенитных пулеметов, 18 тыс. снарядов, 15 тыс. мин, 7000 гранат, 600 авиабомб и др. военное имущество. Было освобождено 127 населённых пунктов.

Этот успех был бы невозможен без личной отваги бойцов, чётких приказов командиров и слаженной работы технических служб. По итогам наступательной операции 24 января 1943 года старший техник-лейтенант Андросов был представлен к награде – Ордену «Красная Звезда». Как значится в наградном листе, Иван Петрович «с 16 по 25 декабря 1942 года, не считаясь с трудностями и недостаточным количеством транспорта, лично сам подвозил боеприпасы в подразделении на передовую, таким образом, на протяжении всей операции перебоев в боеприпасах не было. Полк обеспечил продвижение пехоты вперед. С 8 по 12 января 1943 года дивизионы полка находились в 20 – 30 км друг от друга, и при этом И.П. Андросов в течение трёх суток лично сам день и ночь подвозил боеприпасы в подразделения, чем полностью их обеспечил необходимым количеством снарядов».

В ходе упорных боёв 18 января 1943 года 44 гвардейская стрелковая дивизия заняла станцию Донская Ростовской области, при этом уничтожив до 7000 солдат и офицеров противника и фактически разгромив Миллеровскую группировку войск противника. В течение следующих нескольких месяцев она доблестно сражалась с врагом на Донбассе, на Северском Донце и в изюм-барвенковском направлении. В ноябре 1943 года 44 гвардейскую стрелковую дивизию перебросили в Белоруссию. Совместно с другими соединениями 65-й армии Белорусского (с 17 февраля 1944 года — 1-го Белорусского) фронта бойцы дивизии участвовали в Гомельско-Речицкой операции 1943 года. В январе – феврале 1944 года вели бои по разгрому Мозырьской группировки противника.

14 апреля 1944 года гвардии капитан артиллерийско-технической службы Иван Петрович Андросов был назначен начальником артснабжения 95 гвардейского артиллерийского полка. В его служебные обязанности входило своевременное обеспечение полка боеприпасами, организация и проведение технического обслуживания и ремонта орудий, а также организация сбора на поле боя и эвакуация в тыл вооружения, стрелянных гильз и укупорки из-под боеприпасов.

Летом 1944 года 44 гвардейская дивизия участвовала в Белорусской наступательной операции. За доблесть и мужество в боях по освобождению города Барановичи 27 июля 1944 года ей было присвоено почётное наименование Барановичской. 21 июля полки дивизии вышли на государственную границу СССР с Польшей, 1 августа форсировали реку Западный Буг и 5 сентября – реку Нарев. За мужество и героизм, проявленные при форсировании реки Нарев и удержании плацдарма на западном берегу, командир и 8 офицеров 44 гвардейской дивизии были удостоены звания Героя Советского Союза. Отличился в этом наступлении и гвардии капитан артиллерийско-технической службы Иван Петрович Андросов. 25 сентября 1944 года он был награждён Орденом Отечественной войны II степени за то, что «в наступательных боях с 24 июня 1944 года, несмотря на быстрые темпы продвижения полка, на целый ряд ожесточенных боев, действие полка на широком фронте, сумел организовать работу взводов боепитания и работу артиллерийской мастерской, и полностью обеспечил полк подвозом боеприпасов и ремонтом поврежденных орудий.

За этот период было пропущено через артмастерскую мелким ремонтом – 22 и средним ремонтом – 9 76-мм орудий, а также мелким ремонтом – 10 и средним – 9 122-мм орудий. Кроме того, Иван Петрович сумел организовать своевременный подвоз боеприпасов на всех этапах боя, а также вывоз тары и гильз, в результате чего сдано сверх нормы 4150 гильз.

5 и 6 сентября 1944 года, при форсировании реки Нарев и битвы на её западном берегу гвардии капитан Андросов под обстрелом лично руководил переправой боеприпасов, чем обеспечил успех боя».

В дальнейшем Иван Петрович участвовал в освобождении г. Гданьска и разгроме Данцигской группировки немцев, а фронтовой путь завершил 2 мая 1945 года в районе г. Барт на побережье Балтийского моря. По окончании боевых действий он был удостоен медали «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», а также грамоты за подписью Верховного главнокомандующего – И.В. Сталина. 

В мирное время Иван Петрович продолжил военную карьеру, которую завершил 2 февраля 1960 года в звании инженера-подполковника артиллерийской службы. 15 ноября 1950 года был награждён медалью «За боевые заслуги», а 5 ноября 1954 года – вторым Орденом «Красная Звезда». 

С 1960 года жил с семьёй в г. Липецке, преподавал автодело в Профессионально-техническом училище №19. 6 апреля 1985 года Иван Петрович был награждён Орденом Отечественной войны I степени. Скончался 13 августа 1996 года. Похоронен в г. Липецке.