Родился в Москве, затем переехал в Куйбышев. Дед его был царским генералом, отец ,Анфилов Глеб Иосафович, занимал высокий пост в Москве. Детство Андрея Глебовича прошло в детском доме, в 16 лет он прибавил себе год и ушел на фронт,оказался в летных войсках.
Служил стрелком на штурмовике ИЛ-2. В одном бою был ранен в ногу, голову, контужен. Подлечился в госпитале, был определен в пехотный полк.
С боями освобождал территорию России, Прибалтики, Белоруссии,Польши, Чехословакии. Участвовал в штурме Берлина.
Награжден правительственными наградами.
После победы вернулся в Куйбышев , продолжил работать на 4ГПЗ. Был 3 раза женат. Бабушка моя  Анфилова Евдокия Леонтьевна была 3 женой. Умер в кругу семьи.