В 1937 г. призван в армию в городе Владивостоке Фрунзенский РВК Приморский край.Прошел Финскую, Японскую и Великую Отечественную Войну.В 1939 г. был командиром гвардии 11- й стрелковой дивизии Белорусского военного округа.1943-1947 командир взвода гвардии стрелковой дивизии.1947-1951 командир отделения ИТК 28 УИПТЛК и 
УМВД 
Ленинградской области. В 1943 г. вступил в ряды коммунистической партии.Был ранен и награжден: 1.Орден Красного Знамени 
2. Орден Славы 3 степени 
3. Орден Отечественной войны 2 степени

Награжден 7 медалями:
1. В 1949 г. 30 лет Советской Армии и флота
2. В 1966 г. 20 лет победы в ВОВ
3. 1970 г. За доблестный труд к сто 100 летию Ленина 
4. В 1978 г. 60 лет Вооруженным силам 
5. В 1969 г. 50 лет Вооруженным силам 
6. 1985 г. 40 лет победы в ВОВ 
7.1975 г. 30 лет победы в ВОВ

Подвиг: При прорыве обороны противника 03.06.1944 юго-восточнее озера Ситнянское 1 км Лиозненского района Витебской области точным огнем своего расчета Антоненко уничтожил две пулеметных точки и 8 солдат противника, чем способствовал продвижению нашей пехоты.

Подвиг: 23.10.1944 г. в районе м.Вальтеркемена/Восточной Пруссии Антоненко огнем своего миномета уничтожил 3 огневых точки противника и обстрелял грузовую автомашину, которую немцы вынуждены были бросить в полной исправности..