Юрий Алексеевич Антонов родился в 1921 году в Борисоглебске в семье военнослужащего комиссара. В этом же году потерял отца (его, по некоторым данным, убили белобандиты, издевались и вырезали звезду на груди). С того дня Юрий жил с матерью. Повзрослев, поступил в Воронежское военное училище связи.

Старшего лейтенанта Антонова призвали в ряды Красной Армии. Его военная служба началась 14 мая 1941 года на северо-западном фронте начальником связи 285 стрелкового полка 183 стрелковой дивизии, а через месяц произошло событие, потрясшее весь мир. Гитлеровская Германия напала на СССР.

В должности заместителя командира батальона 20 сентября 1941 года получил ранение, лежал в госпитале в г. Иванове, но вернулся на фронт. С ноября 1941 года продолжил службу командиром батальона, причем ему было всего 20 лет. В 1945 году он командир 1210 гаубичного Артиллерийского полка. Далее защищал Родину начальником связи, радиотехником.

В 1942 году за выполнение боевых заданий награжден орденом Отечественной войны ΙΙ степени, а 10 июля 1945 года – орденом Красной звезды, награжден также юбилейной медалью «Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941 – 1945 гг.».