Родился в Украине, Хмелевский район, село Петро-Остров в семье колхозников.

Отец Арманов Митрофан Степанович родился и жил в Елисаветградском уезде, Херсонской губернии, Украина. Служил на броненосце «Князь Потёмкин-Таврический». В 1905 году принял участие в революционном восстании на «Потёмкине». После подавления восстания, Митрофан Степанович иммигрировал в Румынию, где прожил 12 лет. В 1917 году после окончания революции и победы коммунистов вернулся в Украину.

В 1921 году родился Арманов Григорий Митрофанович. Окончил на отлично 10 классов в сельской школе. Запомнилася близким родственникам как жизнерадостный, добрый, отзывчивый, весёлый и заботливый человек, уважительно относился к старшим.

В 1940 году в возрасте 19 лет Григория Арманова призвали в армию. У отца, как участника в восстании на «Потёмкине», была возможность оставить сына дома и не отпускать в армию. Однако Митрофан Степанович решил, что Григорий обязан отдать честь своей Родине.

В 1941 году возрасте 20 лет Григорий Митрофанович был призван в ряды Советской Армии и направлен в училище танковых войск. Обучение проходило в быстром режиме. По окончанию обучения Григорию Митрофановичу было присвоено звание мл. лейтенанта Красной Армии.

Служил в 68 танковой бригаде, был назначен командиром танка Т-34. Сражался на Западном фронте.

Григорий Митрофанович в перерывах в боях всегда писал матери. Если не было возможности сделать это самому, просил кого-нибудь из деревни, села, в котором останавливалась его бригада. И мать всегда получала от сына весточку. После войны эти люди писали семье Григория Арманова и спрашивали о судьбе солдата.

Бои под Белёвом были одними из самых ожесточённых в Тульской области. В них и принимал участие Григорий Митрофанович.

Погиб 5 июля 1942 года. Похоронен в селе Паленке Белёвского района Тульской области.

Ему был 21 год.