В Красной Армии с сентября 1938г.

Окончил военное училище.

На фронте с сентября 1941г.

К августу 1942г. политрук Астахов военный комиссар 1 батареи 790 артиллерийского полка 250 стрелковой дивизии Северо-Западного фронта.

Приказом от 19 сентября 1942г. награжден медалью «За отвагу» (№71382).

Награжден медалью «Зв оборону Ленинграда».

10 марта 1943г. был легко ранен в районе Демянска.

К лету 1944г. назначен командиром 13 батареи 4 дивизиона 96 тяжелой гаубичной артиллерийской бригады разрушения.

В начале мая бригада передислоцировалась на станцию Левашово (под Ленинград).

Шла подготовка к началу наступления.

10 июня началось артиллерийское наступление, продлившееся 2 с половиной часа. После него, вперед пошла пехота. Артиллеристы следовали за ней. 11 июня пал г.Терийоки. 12 июня бригада передислоцировалась на центральный участок Карельского перешейка. На подступах к первой линии обороны развернулись ожесточенные бои.

Старший лейтенант Астахов, находясь на передовом наблюдательном пункте, разведал местоположения оборонительных сооружений противника. 03 июля огнем батареи были разрушены 2 ДЗОТа. 04 июля были уничтожены 2 пулеметные точки, мешавшие продвижению нашей пехоты.

Приказом от 06 июля 1944г. Тимофей Григорьевич был награжден орденом Отечественной войны II степени (№176673).

09 июля бригада поддерживала огнем форсирование р.Вуокса.

19 июля начала передислокацию на Нарвское направление.

24 июля началась артподготовка. Но наступление не увенчалось успехом.

29 июля после артподготовки нашим частям удалось прорвать немецкую оборону и овладеть станцией Аувери-Яам. 

08 сентября бригада переправлялась через Чудское озеро.

Началась подготовка к освобождению г.Тарту.

Наступление началось 17 сентября. За час до него бригада разрушила 37 огневых точек, оборудованных в каменных домах.

23 сентября был освобожден Таллин.

03 октября бригада передана в распоряжение командования 3 Прибалтийского фронта. Части фронта вели бои за Ригу, которая была освобождена 13 октября.

С 17 октября бригада совершила 350-км. марш и вышла в район Кюрье, где готовилась к переправе через Рижский залив. Переправившись на остров Муха, бригада совершила 135-км. марш и заняла позиции на острове Эзель.

В период с 18 по 24 ноября нашим частям удалось полностью очистить остров Эзель (совр. Сааремаа)  от противника. 

12 ноября Тимофей Григорьевич был легко ранен.

С 30 ноября по 13 декабря бригада находилась в Таллине.

13 декабря началась погрузка в эшелоны для отправки бригады на 2 Белорусский фронт.

24 декабря эшелоны прибыли на станцию Остров-Мазовецкий.

Из-за отсутствия снежного покрова грунт промерз на 1м. Несмотря на это, огневые позиции, землянки, наблюдательные пункты были оборудованы в 5-дневный срок.

14 января после 85-минутной артподготовки началось наступление наших частей. Бригада поддерживала наступление пехоты на г.Цеханув, который был освобожден 17 января.

Огнем батареи старшего лейтенанта Астахова были разрушены 3 ДЗОТа, уничтожены 6 пулеметных точек и одно орудие. При артобстреле был разбит блиндаж, в котором находился наш наблюдательный пункт. Тимофея Григорьевича придавило бревном. Несмотря на контузию, он продолжал командовать батареей. И отразил жве контратаки.

21 января бригада пересекла границу Польши и Восточной Пруссии. К 28 января сосредоточилась в г.Штум.

С 29 января бригада участвовала в боях за г.Мариенберг (совр.Мальборк).

Батарея Астахова разрушила 4 ДЗОТа, 2 наблюдательных пункта.

В ночь с 04 на 05 февраля бригада передислоцировалась в район г.Эльбинг (совр.Эльблонг) для участия в штурме города.

06-07 февраля батарея Тимофея Григорьевича действовала с открытых огневых позиций, ведя огонь прямой наводки. Были разрушены штаб противника и наблюдательный пункт, 2 ДЗОТа, 2 дома, в которых засели немецкие автоматчики.

Когда был убит командир стрелковой роты 264 стрелкового полка, старший лейтенант Астахов принял командование ротой. Трижды водил ее в атаку и выполнил стоявшую перед ним задачу.

10 февраля гарнизон города прекратил сопротивление.

12 февраля командир 4 дивизиона капитан Доронин Сергей Михайлович представил старшего лейтенанта Астахова к ордену Красного Знамени. Приказом от 12 марта 1945г. был награжден орденом Красной Звезды.

С 11 по 15 февраля бригада совершила марш, переправившись на западный берег р.Висла для участия в наступлении на г.Данциг (совр. Гданьск).

16 февраля после 65-минутой артподготовки началось наступление. Бригада участвовала в боях до 28 февраля.

27 февраля в боях у г.Гробау 4 дивизион тремя выстрелами подбил немецкий танк, заставив оставшиеся 4 отступить.

Бригада участвовала в штурме г.Прейсиш-Старгард (совр.Староград-Гданьский), который был взят 07 марта.

До 13 марта бригада прошла с боями 25км. в северном направлении.

С 14 марта снова участвовала в наступлении на Данциг. Город был взят 30 марта.

К 05 апреля, совершив 220-км. марш бригада вышла в район г.Штаргард (совр. Штаргард-Щецински).

Тимофей Григорьевич был ранен.

06 июня 1945г. выписан из эвакогоспиталя ЭГ 1504.

10 декабря 1945г. прибыл в 56 стрелковую дивизию.

Капитан Астахов был уволен в запас 03 июля 1946г.

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны I степени.