Родился в деревне Слобода ныне Белёвского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Образование неполное среднее. Работал в колхозебригадиром, столяром.

В РККА с 1935 года. Участник советско-финской войны 1939—1940 годов.

С началом Великой Отечественной войнына фронте. В 1942 году окончил курсы младших лейтенантов. Член ВКП(б)/КПСС с 1942 года.

13 апреля 1945 года в боях по разгрому земландской группировки противника в Восточной Пруссии командир батальона 171-го стрелкового полка (182-я стрелковая дивизия, 2-я гвардейская армия, 3-й Белорусский фронт) капитан Василий Азаров, будучи ранен при штурме опорного пункта, продолжал управлять подразделениями. Боевая задача была выполнена.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 года «за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм», капитану Азарову Василию Николаевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»(№ 8012).

После войны демобилизован из Вооружённых Сил СССР. Жил и работал в городе Белёв. Скончался 7 октября 1972 года.