В 1933г. окончил 7-летнюю школу в г.Иваново.

В 1935г. окончил школу фабрично-заводского ученичества.

С 20 декабря 1937г. курсант Пермской военной авиационной школы пилотов (ВАШП).

По окончанию ВАШП, 20 декабря 1938г., присвоено звание младший лейтенант. Направлен в 3 эскадрилью 3 легкого бомбардировочного авиаполка на должность младшего летчика.

Переведен в 125 скоростной бомбардировочный авиаполк. Командир полка- майор Кобец Александр Иванович.

22 апреля 1941г. назначен командиром звена.

05 мая 1941г. полк перебазировался на аэродром Миньков.

22 июня 1941г. с аэродрома Миньков 27 самолетов СБ полка, ведомые командиром полка майором Кобец Александр Иванович, с высоты 1200м. бомбардировали аэродромы противника Рыгалы и Сернетка (район Сувалки). Посадка на аэродроме Н.Гудково. Экипаж Буйбарова- посадка Миньков.

23 июня 1941г. 18 экипажей совершили 27 боевых вылетов. Бомбардировали войска противника в районе Сапоцкин-Липск. Посадка- аэродром Солон.

24 июня 1941г.- 30 боевых вылетов на бомбардировку мотомехколонны противника в районе Пружаны, дороги Ивацкевичи- Картуз-Берёза. При бомбардировке аэродрома Солон был смертельно ранен майор Кобец. Командование полком принял капитан Алпатов Владимир Яковлевич. 

25 июня 1941г.- 6 самолетов бомбардировали колонну противника на дороге Иванцевичи- Синявка. Посадка- аэродром Гноево.

26 июня 1941г. 6 самолетов полка и 3 самолета 130 СБАП, ведущий- капитан Коломийченко Иван Петрович (130 СБАП) бомбардировали колонну противника в районе Слуцк. Вторым вылетом 9 самолетов бомбили станцию Филипповичи. 

27 июня 1941г. перебазирование на аэродром Церковье.

28 июня 1941г. выполнено 18 самолетов, бомбардировали части противника на участке Фастовичи- Евсевичи. 

29 июня 1941г. по метеоусловиям полк вылетов не производил. Передислоцировались на аэродром Церковье.

30 июня 1941г.- 11 экипажей произвели 16 боевых вылетов на бомбардировку переправы в районе Шаатково.

01 июля вылетов не было.

02 июля 1941г. 8 самолетов бомбили танки противника на шоссе Кр.Дуброво- Бобруйск. 

В отчете “история первого этапа боевых действий 125 сбап”, составленного в июле-августе 1941г., лейтенант Балагуров значится «павшим смертью храбрых» в период с 22 июня по 05 июля 1941г. 

Согласно списков офицеров от 24 апреля 1948г., составленных Ивановским областным военкоматом, лейтенант Балагуров умер 03 июля 1941г.