Окончил 5 классов неполной средней школы.

Работал шофером в Пскове.

В 1939г. окончил курсы младших лейтенантов.

Присвоено звание младший лейтенант запаса.

Назначен командиром огневого взвода противотанковых пушек 3 стрелкового полка 4 стрелковой дивизии Ленинградской армии народного ополчения.

Младший лейтенант Барабанщиков был контужен и взят в плен 29 августа 1941г.

Освобожден 26 июля 1944г. и направлен в 218 армейский запасной стрелковый полк.

В ноябре 1944г. направлен в 24 отдельный штурмовой стрелковый батальон (штрафное подразделение для лиц офицерского состава) 1 Украинского фронта. 

Назначен наводчиком 45-мм пушки.

Батальон действовал в составе частей 245 стрелковой дивизии.

19 января ночью форсировал Вислу и вел бои за южную часть Кракова.

Петр Пантелеевич погиб в боях за город.

Вероятно, был похоронен на северной окраине Краков, на аллее Мицкевич.

Восстановлен в правах офицерского состава Красной Армии.