Родился в многодетной крестьянской семье в Сумской области. В 15 лет уехал на Донбасс работать на шахте. Через 2 года пострадал при обвале породы в заборе (тройной перелом тазовых костей), но не сдался, так как очень стремится служить в Армии, и добился этого.

После службы работал в военкомате, и когда началась война и фронт приблизился, рядовой Баранов с офицерами военкомата вывозили в тыл документы в опасных условиях отступления войск, бомбёжек и стычек с диверсионными немецкими группами, заброшеными в наш тыл. Задание было выполнено, в Астрахани сдали документы и Григорий Кузьмич был направлен в военное училище, после окончания которого младший лейтенант Баранов стал работать в школе подготовки молодых бойцов-новобранцев в Пензенской области . Когда в 1943 году была освобождена Харьковщина, лейтенанта Баранова вызвали и направили работать в один из вновь создаваемых райвоенкоматов.

Демобилизован в чине майора в 1960 году. За время службы награждён орденом "Красной Звезды " и 15-ю медалями, в том числе "За боевые заслуги ", "За победу над Германией ", "За безупречную службу ", "За отвагу " итд. Более подробный послужной список Баранова Г.К. храниться в архиве Харьковского облвоенкомата.

У Григория Кузьмича двое детей, трое внуков, шесть правнуков и даже одна праправнучка. Все мы помним дедушку как очень справедливого, честного, очень порядочного и добрейшего умнейшего человека.  Он всегда учил нас оставаться честными и преданными семье и Родине в любой ситуации.  Его  правнук Юнармеец гордится им и старается брать с него пример.