К весне 1943г. находился в составе 3 учебного стрелкового батальона воинской части 10839 (66 учебный полк отличных стрелков снайперской подготовки 11 учебной бригады, станция Инза). 

В полку было присвоено звание младший сержант.

26 ноября 1943г. прибыл в состав 53 учебного стрелкового полка 42 учебной стрелковой бригады.

09 января 1944г. направлен в действующую армию.

К июню 1944г. сержант Баранов- телефонист 8 мотострелковой бригады 9 танкового корпуса. Командир бригады подполковник Трушкин Петр Иванович.

10 июня получен приказ- передислоцироваться на восточный берег р.Друть севернее г.Жлобин.

До 23 июня продолжалось изучение переднего края противника, велась подготовка по вводу бригады в  прорыв с задачей- отрезать пути отхода Жлобинской группировки врага на Бобруйск.

В ночь на 26 июня бригада с 218 минометным полком, 1508 самоходно-артиллерийским полком, 286 стрелковым гвардейским минометным дивизионом вошла в прорыв за 95 танковой бригадой и 216 зенитно-артиллерийским полком в направлении Осовик, Борчица, Капустино, Старим, Титовка с задачей- не допустить отхода противника к Бобруйску и захватить переправу через р.Березина в районе Титовки.

26 и 27 июня бригада отражала контратаки разбитых частей 6, 57, 134, 283 пехотных дивизий и 236 кавалерийской дивизии.

28 июня бригада переправилась на западный берег р.Березина и вела наступление в направлении Минска.

29 июня 1944г. к 04-00 противник прорвал передний край нашей обороны и силой до 3000 солдат атаковал колонну штаба бригады и штабных подразделений в районе д.Сычково. Под покровом темноты, по ржи и кустарнику враг вплотную подошел к автомашинам и внезапно вырвался на шоссе Бобруйск- Минск. Завязалась рукопашная схватка. Подоспевшие на помощь бойцы 3 мотострелкового батальона выбили немцев из Сычково и расчистили шоссе для продвижения колонны. В этом бою бригада потеряла 54 человека убитыми и 99 ранеными.

Без вести пропал сержант Баранов.