С 12лет начал свою трудовую деятельность. В 1942 году призван в Красную Армию. Участник Великой Отечественной Войны. В 1944г, в боях под Витебском , был тяжело ранен. После госпиталя демобилизован по здоровью. В 1945г вернулся в город Саранск. Вновь пришел работать в трест "Мордовстрой" ,стал бригадиром. Член КПСС с 1953г. За период с 1945 по 1953 гг бригада Баринова участвовала в строительстве жилья на 35тыс. кв метров ,так в сдаче драматического театра,нескольких школ и других социально-культурных объектов столицы Мордовии. За годы семилетки бригада Баринова принимала самое активное участие в сдаче более 100тыс кв метров жилья,пионерского лагеря, областной туберкулезной больницы, школ и ряда других объектов.План семилетки был выполнен за 6 лет. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 августа 1966 "за выдающиеся успехи,достигнутые в выполнении заданий семилетнего плана по капитальному строительству" Баринову Григорию Сергеевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и Золотой медали " Серп и Молот".