За то, что он в наступательном бою, при наступлении полка на высоту 200 в районе деревни Пугачево Зубцовского района, 28 января 1943 года проявил смелость и отвагу. Во все время боя под его командованием связь 120 мм минбатареи работала бесперебойно и повреждения связи быстро исправлялись, не смотря на сильный минометно-пулеметный огонь противника. Этим самым способствовало правильной работе батареи и выполнению поставленной боевой задачи командованию.

За время пребывания в батарее показал себя мужественным и отважным командиром, хорошо знающим свое дело. Особенно проявил свое мужество и отвагу при наступлении полка на деревню Березино, противник вел сильный артминогонь, часто перебивал телефонную связь НП с ОП, но Баринов, несмотря на сильный огонь, самолично исправил восемь порывов, тем самым воодушевил своих бойцов на подвиги и бесстрашие, связь НП с ОП работала бесперебойно, благодаря чему батарея вела бесперебойный огонь по противнику, что дало возможность нашей пехоте форсировать д.Березино и выполнить поставленную задачу.

В бою при прорыве вражеской долговременной обороны противника 23.06.1944, обеспечил своевременную слаженную работу связи. Личным примером, воодушевляя своих подчиненных, не жалея жизни, 19 раз губительным огнём артиллерии противника сам устранил порывы связи, чем обеспечил бесперебойную ее работу, благодаря чему батарея выполнила поставленную ей боевую задачу.

При прорыве вражеской обороны и боевых операций на территорию Восточной Пруссии, систематически бесперебойно устранял порывы на линии связи, не смотря на сильный обстрел со стороны противника. 25.01.1945 года при встрече и рукопашной схватке с противником убил 6 немцев и взял в плен 4 гитлеровцев, которые доставлены командованию полка.

В бою 17.10.1944г. при прорыве глубокоэшелонированной обороны противника старший сержант Баринов Василий Петрович, работая командиром отделения связи обеспечил хорошую работу своего отделения, этим самым и обеспечил бесперебойную связь П.Н.П. и НПС огневой. Сам лично устранил 16 порывов. При преследовании противника и при остановке старший сержант Баринов быстро и хорошо дает связь. 22.10.44г., находясь на переднем НП совместно с пехотой отражал контратаки противника, в упор расстреливал гитлеровцев, лично убил 5 солдат.