Родился в 1909 году в станице Сенгилеевской в многодетной казачьей семье Константина Васильевича и Варвары Васильевны Беленёвых. Учился в станичной церковно-приходской школе. Работал водителем в сельскохозяйственной артеле (колхозе) «8 марта» хутора Сладкорубленный. Вместе с семьей, женой Евдокией и дочерью Варей (1929 г.р.) в трудные 1930-е годы, связанные с голодом на Ставрополье, Василий переезжают в Грузинскую ССР. В Грузии в 1934 году рождается сын Алексей. Накануне Великой Отечественной войны семья переезжает в город Ставрополь и поселяется в «колхозном» доме. Василий Константинович, будучи образованным, устраивается на работу экспедитором. В 1941 году рождается дочь Люба. 1 января 1942г. Ворошиловским районным военным комиссариатом был призван на фронт и был направлен в 4-й гвардейский батальон 6-ю гвардейскую мотострелковую бригаду, которая находилась в Северо-Осетинской АССР. Участвовал в Нальчикско-Орджиникидзевской оборонительной операции против немецко-фашистских захватчиков, которые прорывались к нефтяным богатствам Кавказа. Вермахт бросил на это направление крупные силы, но бойцы Красной армии и ополченцы упорно отражали атаку за атакой. В ходе операции 14 ноября 1942 года на поле близ станицы Хуркау,  Беленев Василий Константинович был убит. Похоронен в Братской могиле.