Понтонер 12 понтонно-мостового моторизованного батальона
1943 год Награжден медалью "За оборону Ленинграда"
1944 год Награжден медалью "За отвагу"
Во время выполнения боевого задания по форсированию реки Висла в районе Сурова 10.08.1944 тов.Белоногов показал подлинный героизм, отвагу и мужество. Противник систематически обстреливал ружейным, пулеметным и минометным огнем паромную переправу, несмотря на это тов.Белоногов отлично переправлял грузы через р.Висла на левый берег.
Ночью груженый паром среди реки сел на мель, противник, освещая ракетами, обнаружил его и произвел ружейно-пулеметный и минометный огонь. тов.Белоногов вместе с красноармейцем Романовым бросились в воду и спихнули паром и тем самым спасли паром и доставили ценные боевые грузы на левый берег. Только за 1 ночь сделал 75 рейсов и переправил на левый берег 75 орудий с тракторами. 
За проявленную отвагу и мужество при выполнении боевого задания тов.Белоногов Б.И. награжден медалью "За отвагу".