Родился и вырос в деревне. С начала войны работал трактористом в Колыонской МТС. Осень 1943 года пришла повестка и Иннокентию. Это четвертый сын у матери уходил на фронт. Младшему не было еще и 17 лет, когда его в числе 17 односельчан направили в Ижморку. Оттуда поезд увез их на Восток. Вместо 6 месяцев обучения военному делу, выпустили через два, и снова составом проследовали на Запад, под Воронеж. В Новохоперске седовласый капитан из 150  человек отобрал себе команду разведчиков. В их число попал и Иннокентий Беспалов. В Борисоглебске прошел школу разведки. Присвоили звание младшего сержанта и – на фронт.

1 августа 1944 года в Бобруйске получил первое боевое крещение. Здесь стояла 8-я гвардейская армия Чуйкова. В составе 64-й дивизии, в 433 стрелковом полку и принял бой наводчиком минометной роты. Затем Белосток, Варшава. На польской земле отважному воину-сибиряку посчастливилось взять в плен семерых фашистов. Через неделю перед строем командир полка вручил солдату его первую боевую награду – медаль «За отвагу». Смелость и находчивость паренька не раз выручали его в трудную минуту.

Самым тяжелым днем, по воспоминаниям ветерана, был 23 апреля 1945 года. До Берлина оставалось километров 70. Шли под шрапнельным огнем, с боем брали каждый дом Франкфурт. Улочки узкие. Техники не развернуться. Перед тем, как пробиться к фашистскому логову, подошли к одному из поселений всего из 4-х домов. Окопались. А утром по нашему расположению был открыт прицельный огонь. Немцы дважды предпринимали контратаки. Минометчики строчили уже без прицела. Из 45 человек роты в живых осталось только 9. Погиб командир. Командование взял на себя Иннокентий Беспалов. Три миномета продолжали отражать атаки противника. Думали, что это уже их последний бой, но на помощь подошел запасный полк. За этот бой наградили Иннокентия Яковлевича орденом Красной Звезды.