Родился в с.Санномысск Бурятской АССР, переехал с родителями в с.Хоринск в 1936-м году, здесь он окончил четыре класса начальной школы и планировал продолжить свое образование. Помешала сбыться мечте начавшаяся война.

Восемнадцатилетним юношей он начал постигать секреты военной специальности артиллериста в Забайкальском военно-пехотном училище, куда он попал на второй год войны. Лихое время накладывало свой отпечаток на подготовку кадров, и потому после года, проведенного в училище, Борисов вместе с 12 курсантами отправился на запад.

Воинская судьба Дмитрия Степановича Борисова связана с 325-м особым артполком резерва. Главного командования. Он командовал расчетом 155-миллиметровой гаубицы, одного из самых грозных артиллерийских орудий второй мировой. 

Первое боевое крещение получил в боях за Калининскую область, где шли упорные, кровопролитные бои за освобождение городов Ржев, Белая Церковь. Здесь же, под селом Новосокольники, был впервые ранен, осколок вражеского снаряда попал в колено; уже через 9 дней после ранения вновь был в строю: «раны на фронте заживают быстро» - говорил он.

В боях под Сталинградом он получил свою первую боевую медаль «За боевые заслуги». После было форсирование реки Белая в Латвии, и здесь ратные дела артиллериста из с. Хоринск были отмечены орденом Отечественной войны. 

Запомнились ему бои за взятие Кёнигсберга - оплота фашистов, где с большим напряжением пришлось бороться буквально за каждый метр укрепленного в несколько рядов бастиона. Артиллерийский расчет Дмитрия Степановича и тут был на высоте, подавляя своей огневой мощью противника. Снаряды крупнокалиберной гаубицы весом 80кг смертоносным грузом падали с неба на врага. Второе ранение получил 20.01.1945г под Кёнигсбергом, контузия, долгое время находился без сознания. О победе Дмитрий Степанович узнал в военном госпитале в селе Родники. На костыле и с тростью он вернулся домой в августе 1945г.

После возвращения с фронта окончил годичные курсы плановиков в Свердловске, работал в леспромхозе. Долгие годы добросовестно и честно работал в местном комхозе, строительно-монтажном управлений, РСУ, в основном, на должностях среднего руководящего звена.

В 1950 году женился на Зое Ивановне, простой, красивой девушке из Омска; достойно воспитал семерых детей.