В 1942 году был призван в Красную армию, в звании «Гвардии младший лейтенант». 

С 1943 года Пётр Григорьевич заступилна службу «20-й танковой бригады 5-го Танкового корпуса»в должности «Командир взвода танков Т-70»и активно участвовалв сражениях Центрального фронта, в том числе в сражении«Курская дуга». В этом же году при освобождении города Белгород, был тяжело ранен, получив сквозное пулевое ранение. 

После госпитализациибыл признан годнымк строевой службе и заступилв расположение «Самоходного Артиллерийского полка 3-й Армии», в должности «Командир батареи СУ-76». 

С апреля 1943 по февраль 1944 годаучаствовал  в сражения 1-гоУкраинскогофронта. Был снова тяжело ранен, получив осколочные ранения. И снова после госпитализации вернулсяна службу. 

С февраля по октябрь 1944 года участвовал в сражениях 2-гоУкраинскогофронта. 

С октября 1944 года и до конца войны на 1-омБелорусскомфронте.

В апреле 1945  года полк Петра Григорьевича участвовалво взятии города Франкфурт с переходом в наступление на город Берлин. Участвуя в боях по уничтожению сильной группировки войск противника юго-восточнее города Берлина, Петр Григорьевич показал образцы смелости, безудержной отваги и умения.  Обладая хорошим опытом, умелоиспользуя самоходные установки, он своими действиямипомогалполку успешно выполнятьпоставленныезадачи.  За период с 24 по 29 апреля 1945 года батареей гвардии младшего лейтенанта Бруданина было уничтожено два самоходных орудия, двенадцать орудий разного калибра, 15 пулемётов, две миномётных батареи и до 150 немецких солдат.

Гвардии младший лейтенант Бруданин Пётр Григорьевич награжденправительственной наградой«Орден Красного знамени», а также«Орденом Отечественной войны 2-ой степени».