Родился в 1887 г. в городе Красноярске Енисейского края. Окончил Учительский институт.    Был директором 1 и 9 гимназии города Симферополя. В 1941 г. ушёл в партизанский отряд(Восточное соедениение). В мае 1942 г. умер в лесу от ран. Посмертно награждён  медалью "За боевые заслуги". Имя Брусенцова Сергея Павловича занесено на мемориальную доску 9 гимназии и на памятник Партизанская Шапка.