Родился в крестьянской семье, русский.

В погранвойсках с 1940 года.

В ночь на 29 июня 1941 года финские войска вторглись на территорию Карело-Финской ССР. 30 июня 1941 годапулемётное отделение Бусалова было направлено на помощь пограничникам соседней 5-й заставы. В районе посёлкаРайвио Лахденпохского района отделение вступило в неравный бой с наступавшим батальоном противника.

В ходе боя сержант Бусалов был ранен в руку, затем в живот, но продолжал командовать отделением и до смертельного ранения не прекращал вести огонь из своего пулемёта «максим», сдерживая наступление противника. Скончался, не приходя в сознание, по пути в госпиталь.

В июле 1941 года, был направлен по команде наградной лист о присвоении звания Героя Советского Союза сержанту Бусалову. Приказом командующего Ленинградским фронтом от 23 мая 1942 года № 01175/н сержант Андрей Фёдорович Бусалов был награждён посмертно орденом Красного Знамени.

Похоронен на территории заставы, ныне «Застава имени сержанта А. Ф. Бусалова».[1]