Место рождения: Мордовская АССР, Ардатовский район, село Полое.

Родители: зажиточные крестьяне, имели свою мельницу. У Ефима Павловича 4 брата и 2 сёстры. Его младший брат Царёв Павел Павлович 1912 года рождения, рядовой - пропал без вести в марте 1943 года под Сталинградом.

Образование 4 класса. На фронт был призван Ардатовским военкоматом (Мордовской АССР) осенью 1941 года. Командовал установками "Катюша". Воевал на Корельском фронте, был на Курской дуге. Награждён орденом Красной Звезды. В мае 1945 года контузило. Победу встречал в госпитале в Ленинграде. Домой вернулся в конце мая 1945 года.

Имеет юбилейные медали 40-летия и 50-летия Победы в ВОв.

После войны окончил партийную школу в городе Саранске. Был уважаемым человеком в селе Полое и его назначили председателем колхоза " Родина". Дожил до 85 лет.