В Красной Армии с октября 1936г.

Вероятно, окончил военное училище.

Лейтенант Целуйко служил в составе 150 горно-стрелкового полка.

В 1942г. был принят в ряды ВКП(б), партбилет №4526332

В 1942г. капитан Целуйко участвовал в боях под Сталинградом в составе 159 танковой бригады. 

В феврале 1943г. был легко ранен.

Был тяжело ранен 22 июля 1943г. в составе 15 гвардейской механизированной бригады.

До 10 августа 1943г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 2635.

До 31 декабря 1943г. находился на излечении в эвакогоспитале ЭГ 1667.

В апреле 1944г. назначен командиром моторизованного батальона автоматчиков 95 танковой бригады 9 танкового корпуса (принял батальон у майора Палкина Петра Васильевича).

С конца июня 1944г. бригада участвовала в разгроме Жлобинской группировки противника, вела наступление на Минск, Барановичи, Брест, участвовала в боях в Польше.

24 декабря 1944г. гвардии капитан Целуйко был представлен к ордену Красной Звезды, приказ о награждении от 11 января 1945г.

В январе 1945г. бригада, переправившись на западный берег Вислы, бригада наступала к Одеру.

В период наступления, батальон под командованием гвардии капитана Целуйко, действуй как танковый десант, уничтожил свыше 1000 гитлеровцев.

Приказом от 09 февраля 1945г. Дмитрий Савельевич был награжден орденом Красного Знамени. 

В феврале бригада вела бои в Померании.

В начале марта наступала на г.Альтдамм.

Во второй половине апреля и в начале мая 1945г. участвовала в Берлинской операции и штурме Берлина.

30 июня Дмитрий Савельевич был представлен к ордену Отечественной войны II степени. Приказ о награждении от 12 сентября 1945г.

Награжден медалями «За оборону Сталинграда», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

За долголетнюю и безупречную службу в 1946г. был награжден медалью «За боевые заслуги», в 1951г.- вторым орденом Красной Звезды, в 1956г.- вторым орденом Красного Знамени.

Гвардии подполковник Целуйко был уволен в запас 03 апреля 1958г.